[发明专利]前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置

权利要求书

1.一种前碰撞预警的测试方法，其特征在于，所述方法包括：

对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认，获得基本功能确认结果；

在所述基本功能确认结果为确认无误时，确定位于所述测试车辆前方的目标车辆的当前测试工况；

根据所述当前测试工况确定所述目标车辆的第一行驶参数和所述测试车辆的第二行驶参数；

根据所述第一行驶参数控制所述目标车辆行驶，根据所述第二行驶参数控制所述测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认，获得基本功能确认结果的步骤包括：

对装载前碰撞预警系统的测试车辆主开关功能进行确认，获得主开关确认结果；

对所述测试车辆的显示功能进行确认，获得显示功能确认结果，所述显示功能包括：激活功能和报警触发功能；

根据所述主开关确认结果和所述显示功能确认结果获得基本功能确认结果。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对装载前碰撞预警系统的测试车辆主开关功能进行确认，获得主开关确认结果的步骤包括：

对所述测试车辆进行档位调整，在档位调整过程中，根据当前档位状态开启和关闭所述前碰撞预警系统的开关，获得仪表指示灯及仪表界面的显示状态；

根据所述仪表指示灯及仪表界面的显示状态对主开关功能进行确认，获得主开关确认结果。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述对所述测试车辆的显示功能进行确认，获得显示功能确认结果的步骤包括：

控制所述测试车辆以第一预设速度行驶，以对所述前碰撞预警系统的激活功能进行确认，获得激活功能确认结果；

在所述目标车辆静止时，控制所述测试车辆以第二预设速度向所述目标车辆的同方向行驶，以对所述前碰撞预警系统的报警触发功能进行确认，获得报警触发功能确认结果；

根据所述激活功能确认结果与所述报警触发功能确认结果获得显示功能确认结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认，获得基本功能确认结果的步骤之前，还包括：

在所述测试车辆启动之后，调整所述测试车辆的测试速度，并在所述测试速度到达制动系统预热当前所需的目标速度时，对所述测试车辆进行预热制动；

在所述预热制动使所述测试车辆停止时，循环执行所述调整所述测试车辆的测试速度，并在所述测试速度到达制动系统预热当前所需的目标速度时，对所述测试车辆进行预热制动的步骤；

统计对所述测试车辆进行所述预热制动的制动次数，在所述制动次数到达预设制动次数时，判定所述制动系统完成预热并执行所述对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认，获得基本功能确认结果的步骤。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述在所述测试车辆启动之后，调整所述测试车辆的测试速度的步骤之前，还包括：

获取测试路况信息和测试环境信息；

将所述测试路况信息与预设路况条件进行比较，并将所述测试环境信息与预设环境条件进行比较；

在所述测试路况信息满足预设路况条件，且所述测试环境信息满足所述预设环境条件时，执行所述启动所述测试车辆，提升所述测试车辆的测试速度的步骤。

7.如权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一行驶参数控制所述目标车辆行驶，根据所述第二行驶参数控制所述测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试的步骤之后，还包括：

在所述前碰撞报警测试的测试结果为存在碰撞风险时，获取车辆状态信息；

将所述车辆状态信息与预设无报警事例表进行匹配，并在匹配成功时，关闭报警功能。

8.一种前碰撞预警的测试设备，其特征在于，所述前碰撞预警的测试设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的前碰撞预警的测试程序，所述前碰撞预警的测试程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的前碰撞预警的测试方法的步骤。