[发明专利]前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置在审
申请号: | 202110273181.5 | 申请日: | 2021-03-11 |
公开(公告)号: | CN113092127A | 公开(公告)日: | 2021-07-09 |
发明(设计)人: | 杨世海;施佳能;石胜文;申富强;杨振波;张舒理;姚祥杰 | 申请(专利权)人: | 东风柳州汽车有限公司 |
主分类号: | G01M17/007 | 分类号: | G01M17/007 |
代理公司: | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人: | 刘瑞花 |
地址: | 545000 广西*** | 国省代码: | 广西;45 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 碰撞 预警 测试 方法 设备 存储 介质 装置 | ||
本发明公开了一种前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置,该方法通过对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认,获得基本功能确认结果;在基本功能确认结果为确认无误时,确定位于测试车辆前方的目标车辆的当前测试工况;根据当前测试工况确定目标车辆的第一行驶参数和测试车辆的第二行驶参数;根据第一行驶参数控制目标车辆行驶,根据第二行驶参数控制测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试。在本发明中,通过对测试车辆的基本功能进行确认,在基本功能确认无误时,通过确定第一行驶参数控制目标车辆行驶,第二行驶参数控制测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试,从而完整的实现了对前碰撞预警系统的驾驶辅助系统技术进行测试。
技术领域
本发明涉及测试技术领域,尤其涉及一种前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置。
背景技术
当前,随着汽车的使用的逐步普及,汽车成为了人们日常生活里不可或缺的交通工具。安全的驾驶亦成为人们越来越关注的问题。为此,很多汽车上安装了高级驾驶辅助系统,以增强用户在行驶的过程中的安全驾驶。
然而现阶段,高级驾驶辅助系统系统大部分被国外厂家把控,尤其是关于前碰撞预警系统)国内仍不具有完整的关于前碰撞预警系统的驾驶辅助系统技术的测试方法,现有技术难以实现完整的对前碰撞预警系统的驾驶辅助系统技术进行测试。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种前碰撞预警的测试方法、设备、存储介质及装置,旨在解决现有技术中难以完整的对前碰撞预警系统的驾驶辅助系统技术进行测试的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供一种前碰撞预警的测试方法,所述前碰撞预警的测试方法包括以下步骤:
对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认,获得基本功能确认结果;
在所述基本功能确认结果为确认无误时,确定位于所述测试车辆前方的目标车辆的当前测试工况;
根据所述当前测试工况确定所述目标车辆的第一行驶参数和所述测试车辆的第二行驶参数;
根据所述第一行驶参数控制所述目标车辆行驶,根据所述第二行驶参数控制所述测试车辆行驶并进行前碰撞预警测试。
可选地,所述对装载前碰撞预警系统的测试车辆的基本功能进行确认,获得基本功能确认结果的步骤包括:
对装载前碰撞预警系统的测试车辆主开关功能进行确认,获得主开关确认结果;
对所述测试车辆的显示功能进行确认,获得显示功能确认结果,所述显示功能包括:激活功能和报警触发功能;
根据所述主开关确认结果和所述显示功能确认结果获得基本功能确认结果。
可选地,所述对装载前碰撞预警系统的测试车辆主开关功能进行确认,获得主开关确认结果的步骤包括:
对所述测试车辆进行档位调整,在档位调整过程中,根据当前档位状态开启和关闭所述前碰撞预警系统的开关,获得仪表指示灯及仪表界面的显示状态;
根据所述仪表指示灯及仪表界面的显示状态对主开关功能进行确认,获得主开关确认结果。
可选地,所述对所述测试车辆的显示功能进行确认,获得显示功能确认结果的步骤包括:
控制所述测试车辆以第一预设速度行驶,以对所述前碰撞预警系统的激活功能进行确认,获得激活功能确认结果;
在所述目标车辆静止时,控制所述测试车辆以第二预设速度向所述目标车辆的同方向行驶,以对所述前碰撞预警系统的报警触发功能进行确认,获得报警触发功能确认结果;
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