[发明专利]一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统

权利要求书

1.一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，应用于一种基于RFID技术的AGV综合调度系统，包括：生产执行总控机、AGV调度设备、交接控制器、调度交接机构、RFID识别器、至少一辆AGV车辆、物流区工作站、作业调度服务器、控制服务器和工位总控机，所述生产执行总控机、AGV调度设备、物流区工作站和工位总控机之间网络相互连通，所述物流区工作站与交接控制器和调度交接机构连接，所述生产执行总控机与RFID识别器连接，所述AGV调度设备与AGV车辆连接；

所述控制服务器用于接收和发出控制指令，所述控制服务器与控制终端连接，通过所述控制终端能够向所述控制服务器录入或载入多维调度激活信息；通过所述控制终端能够启动作业调度任务；

所述作业调度服务器用于形成和发出作业调度指令；

还包括地图服务器，所述地图服务器和AGV调度设备之间通过所述网络相互连通；所述地图服务器用于存储和提供场地的地图信息；

所述物流区工作站包括多个物流区工作站，每个工作站均能接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备，所述AGV调度设备上设置有无线通讯模块，所述AGV调度设备通过无线通讯模块与AGV车辆进行通讯，其特征在于，所述方法包括：

步骤S10，所述物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备,具体内容包括：

步骤S11，所述工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，将生产任务发送给交接控制器；

步骤S12，所述交接控制器识别接收到的生产任务，调度交接机构将相应零件放置空箱内，通过RFID识别器识别零件信息并将其发送给所述生产执行总控机；

步骤S13，所述生产执行总控机通过零件信息生成物流信息；

步骤S14，所述生产执行总控机将所述物料信息发送至AGV调度设备；

步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区,具体内容包括：

所述AGV调度设备对接收到的物料信息进行分析，得到缓存区的位置及所需物料所在的工位区；

根据所述缓存区的位置及所需物料所在的工位区，查找位于物料仓附近且处于空闲状态的AGV车辆，并规划AGV车辆的行驶路径；

根据规划的行驶路径生成控制指令，发送至相应的AGV车辆，以使所述AGV车辆将物料从工位运送至发送所述物料缓存区；

步骤S30，所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；

步骤S40，所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；

步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；

步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S20，还包括：

所述AGV车辆在物料缓存区进行充电等待生产执行总控机发送物料需求信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，其特征在于，所述步骤S60还包括：叉车将所述空箱取走，AGV车辆返回初始AGV车辆工位，等待下一次任务。