[发明专利]一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域，包括：物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。本发明利用智能物流技术实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。

技术领域

本发明公开了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法及系统，属于生产物料配送技术领域。

背景技术

随着汽车制造业的不断发展、生产规模不断扩张，中国人口红利逐步消失,人工成本不断增加，传统的依靠人工搬运、牵引车运输的物流方式已经越来越难以为企业创造成本优势。与传统的物流方式相比，AGV运输具有施工简单、路径灵活、安全可靠、移动性和柔性高的优点。随着汽车厂焊装车间生产线自动化水平不断提高，大量焊接机器人应用，对于生产安全的要求也越来越高。因此在汽车厂焊装车间使用AGV进行物流配送，可实现焊装车间物流自动化，进一步解放劳动力，提高物流配送的安全性。

现有AGV调度方法主要有以下两种：一种是上位系统下发任务到备货人员手持设备，备货人员通过手持设备扫描零件，通知AGV取货；二是固定零件上线点，固定路线，AGV循环取货。第一种需要配备专门的人员通知AGV取货，存在人工成本浪费；第二种固定AGV行驶固定路线、固定零件上线点，AGV利用率低且需要空间条件支撑。本发明介绍了一种利用RFID技术自动呼叫AGV，通过上位系统实现AGV综合调度，AGV实时接收运输任务，运行路径多样化、柔性高、提高AGV利用率。

发明内容

本发明介绍了一种基于RFID技术的AGV综合控制方法，实现焊装车间零件无人配送、AGV综合调度以及过程跟踪。

本发明所要解决的问题是由以下技术方案实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种基于RFID技术的AGV综合调度方法，包括：

步骤S10，物流区工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，根据生产任务生成物料信息，将所述物料信息发送至AGV调度设备；

步骤S20，所述AGV调度设备识别接收到的物料信息，调度AGV车辆将物料从物流区送至物料缓存区；

步骤S30，所述生产执行总控机发送物料需求信息至AGV调度设备；

步骤S40，所述AGV调度设备识别接收到的物料需求信息，所述调度物料缓存区存有物料AGV车辆送至工位区；

步骤S50，所述工位总控机发送返空任务至AGV调度设备；

步骤S60，所述AGV调度设备识别接收到的返空任务，所述调度AGV车辆将空箱送至物流区，等待下一次任务。

优选的是，所述步骤S10具体内容包括：

步骤S11，所述工作站接收生产执行总控机发送的生产任务，将生产任务发送给交接控制器；

步骤S12，所述交接控制器识别接收到的生产任务，调度交接机构将相应零件放置空箱内，通过RFID识别器识别零件信息并将其发送给所述生产执行总控机；

步骤S13，所述生产执行总控机通过零件信息生成物流信息；

步骤S14，所述生产执行总控机将所述物料信息发送至AGV调度设备。

优选的是，所述步骤S20具体内容包括：