[发明专利]一种无人机受油机构及受油方法

说明书

一种无人机受油机构及受油方法，在无人机的机头顶部设有前加油口盖和后加油口盖，前加油口盖的近后端通过前液压支杆连接在加油舱的舱壁上，后加油口盖的近前端通过后液压支杆连接在加油舱的舱壁上，受油接头固定在后加油口盖的内侧，所述的前液压支杆、后液压支杆受加油控制器控制。无人机受油时，加油控制器首先将前加油口盖打开，再将后加油口盖打开，使受油接头随后加油口盖一起伸出加油舱受油。

技术领域

本发明涉及无人机和空中加油技术领域，特别涉及一种无人机受油机构及受油方法。

背景技术

无人机以其不需要飞行员，可在高高空长时间飞行，较载人飞机具有较大优势。但是无人机因为其体积较小，所带有的燃油有限，再加上具有任务载荷，其飞行航程减小十分严重，并不能满足任务需要。发展可空中加油的无人机成为了目前的紧要任务。目前还未出现成熟的无人机加油技术，仅美国的可受油无人机刚刚实验成功，并完成了空中受油，其受油方式为硬管受油。该种硬管加油方式仅由国外掌握，国内采用的仍是软管加油的形式，故美国的无人机的受油形式并不适用于国内。无人机为保证其长途奔袭和隐身性能，采用扁平化设计，需要尽量减少机身突出物，以保证其隐身性能，故外置固定式的受油装置并不适合。

发明内容

本申请的目的提供一种无人机的受油机构及受油方法，用于解决以燃油为动力的无人机在具有载荷的情况下，航程缩短的问题，同时使受油机构隐身在无人机内，不影响无人机的气动外形。

一种无人机受油机构，其特征在于，在无人机的机头顶部设有加油舱，在加油舱的口框上设有前加油口盖和后加油口盖，前加油口盖的前端与加油口框的前框铰接，前加油口盖的近后端通过前液压支杆连接在加油舱的舱壁上，后加油口盖的后端与加油口框的后框铰接，后加油口盖的近前端通过后液压支杆连接在加油舱的舱壁上，所述的受油机构位于加油舱内，受油机构含有受油接头和受油管，受油管与燃油泵连接，受油机构的受油接头固定在后加油口盖的内侧，所述的前液压支杆、后液压支杆受加油控制器控制。

所述的加油舱的中心线位于无人机的对称面内，受油机构的受油接头固定在后加油口盖的内侧的中心线位置。

所述的受油接头的前端长出后加油口盖的前端。

所述的受油接头的前端向下弯折，受油接头的前端在后加油口盖打开状态下处于水平状态。

所述受油接头的后端通过一段柔性管与受油管和燃油泵连接，该燃油泵受加油控制器控制。

无人机受油时，加油控制器首先控制前液压支杆伸长，将前加油口盖打开，再控制后液压支杆伸长，将后加油口盖打开，使受油接头随后加油口盖一起伸出加油舱，加油控制器再控制前液压支杆收缩，将前加油口盖关闭后，加油控制器再控制燃油泵实施空中受油；无人机受油结束后，加油控制器再次控制前液压支杆伸长，将前加油口盖再次打开，然后再控制后液压支杆收缩，将后加油口盖关闭，使受油接头随后加油口盖一起收回到加油舱内，加油控制器最后再控制前液压支杆收缩，将前加油口盖关闭。

本申请的有益效果在于：受油机构折叠设置在无人机的机头顶部，受油接头在受油时自动上翻出无人机，受油结束后，受油管又自动下翻进入无人机机体内，解决了燃油无人机在具有载荷的情况下，燃油有限，航程较短的问题，确保了无人机能够具有长航程，受油机构在非受油状态时不影响无人机的气动性能。

以下结合实施例对本申请做进一步详细说明。

附图说明

图1为受油机构设置在无人机的机头顶部加油舱内示意图。

图2为前加油口盖打开状态示意图。

图3为前加油口盖和后加油口盖同时打开状态示意图。

图4为后加油口盖打开状态示意图。

图5为前加油口盖和后加油口盖相对位置关系示意图。

图6为加油控制器控制原理框图。