[发明专利]一种培养袋操作设备及操作系统

权利要求书

1.一种培养袋操作设备，包括基座(8)，其特征在于：所述基座(8)顶端的中心出设有机械手(4)，所述基座(8)沿着长度方向且位于机械手(4)的两侧分别设有转盘组件(1)组件和移液模块(6)，所述基座(8)沿着宽度方向且位于机械手(4)的两端开进中心处分别设有摇床(7)和泵液模块(3)，所述泵液模块(3)靠近转盘组件(1)组件的一侧设有开盖机(2)，所述基座(8)顶端位于移液模块(6)和泵液模块(3)之间且靠近基座(8)拐角处设有离心机模块(5)。

2.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述转盘组件(1)组件包括转盘(11)、配液和废料容器(12)、物料架(13)，所述转盘(11)设在基座(8)顶端，所述物料架(13)设在转盘(11)的顶端，所述配液和废料容器(12)设在转盘(11)远离移液模块(6)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述泵液模块(3)包括药液柜(31)、泵体(32)、配液瓶和废液瓶(33)、泵液针(34)，所述药液柜(31)设在基座(8)的下方，所述泵体(32)、配液瓶和废液瓶(33)、泵液针(34)通过支撑板与基座(8)连接。

4.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述离心机模块(5)包括离心机(51)、离心机密封套(52)以及离心机盖(53)，所述离心机(51)设在基座(8)的底部，所述离心机(51)与基座(8)之间设有离心机密封套(52)，所述离心机盖(53)设在基座(8)顶端且位于离心机(51)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：在移液模块(6)远离机械手(4)的一侧设有开口朝下设置的凹形支架，支架内设有电机(9)，所述电机(9)的输出端贯穿支架侧壁与移液模块(6)连接。

6.根据权利要求5所述的一种培养袋操作设备，其特征在于：所述移液模块(6)包括移液瓶或离心瓶(61)、注射器抽推机构(62)、注射器(63)、培养袋夹具(64)、液体挤出机构(65)以及培养袋组件(66)，其注射器抽推机构(62)固定在移液模块(6)靠近机械手(4)一侧的顶端，所述注射器(63)卡设在注射器抽推机构(62)上，所述培养袋组件(66)设在注射器(63)下方，所述液体挤出机构(65)设在培养袋组件(66)远离机械手(4)一侧的中心处，所述培养袋夹具(64)以及移液瓶或离心瓶(61)均位于培养袋组件(66)的顶端与注射器(63)配合使用。

7.一种培养袋操作系统，其特征在于，其操作步骤如下：

S1：上料放在转盘组件(1)组件上；

S2：机械手(4)夹取配液瓶运送至开盖机(2)开盖，然后运送至泵液模块(3)接收药液；

S3：机械手(4)夹取培养袋组件(66)运送至移液模块(6)。

S4：机械手(4)夹取装有药液的配液瓶运送至移液模块(6)；

S5：将药液从配液瓶中用注射器(63)移至培养袋；

S6：将培养袋放入摇床(7)摇匀；

S7：机械手(4)从摇床(7)夹取培养袋放入转盘组件(1)组件，供系统进行下一步操作；

S8：如需离心，从培养袋中用注射器(63)抽取液体，移至离心瓶，然后机械手(4)夹取离心瓶，离心机盖(53)打开，将离心瓶放入离心机(51)中。