[发明专利]一种培养袋操作设备及操作系统

说明书

本发明公开了一种培养袋操作设备及操作系统，包括基座，所述基座顶端的中心处设有机械手，所述基座沿着长度方向且位于机械手的两侧分别设有转盘组件组件和移液模块，所述基座沿着宽度方向且位于机械手的两端开进中心处分别设有摇床和泵液模块，所述泵液模块靠近转盘组件组件的一侧设有开盖机，所述基座顶端位于移液模块和泵液模块之间且靠近基座拐角处设有离心机模块，全自动化操作，适用于批量自动化生产；全自动化操作，避免与操作人员接触，降低污染风险；实现全自动化操作，整个系统可以放置在一个密闭的洁净环境中，利于实现无菌操作；实现培养袋全流程一体化操作，如液体补充、废液置换、取样检测、离心收获。

技术领域

本发明及药品生产技术领域，特备涉及一种培养袋操作设备及操作系统。

背景技术

生物药品处在快速发展期，生物制药的过程中，有些工艺会使用培养袋培养细胞，传统的培养袋培养细胞一般为手工操作，效率较低，而且需要操作人员参与，存在污染的风险。因此，需要一种培养袋操作系统，实现全自动化运行，减少甚至消除人员参与，提高工作效率，降低污染风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种培养袋操作设备及操作系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种培养袋操作设备，包括基座，所述基座顶端的中心出设有机械手，所述基座沿着长度方向且位于机械手的两侧分别设有转盘组件组件和移液模块，所述基座沿着宽度方向且位于机械手的两端开进中心处分别设有摇床和泵液模块，所述泵液模块靠近转盘组件组件的一侧设有开盖机，所述基座顶端位于移液模块和泵液模块之间且靠近基座拐角处设有离心机模块。

进一步的，所述转盘组件组件包括转盘、配液和废料容器、物料架，所述转盘设在基座顶端，所述物料架设在转盘的顶端，所述配液和废料容器设在转盘远离移液模块的一侧。

进一步的，所述泵液模块包括药液柜、泵体、配液瓶和废液瓶、泵液针，所述药液柜设在基座的下方，所述泵体、配液瓶和废液瓶、泵液针通过支撑板与基座连接。

进一步的，所述离心机模块包括离心机、离心机密封套以及离心机盖，所述离心机设在基座的底部，所述离心机与基座之间设有离心机密封套，所述离心机盖设在基座顶端且位于离心机的正上方。

进一步的，在移液模块远离机械手的一侧设有开口朝下设置的凹形支架，支架内设有电机，所述电机的输出端贯穿支架侧壁与移液模块连接。

进一步的，所述移液模块包括移液瓶或离心瓶、注射器抽推机构、注射器、培养袋夹具、液体挤出机构以及培养袋组件，其注射器抽推机构固定在移液模块靠近机械手一侧的顶端，所述注射器卡设在注射器抽推机构上，所述培养袋组件设在注射器下方，所述液体挤出机构设在培养袋组件远离机械手一侧的中心处，所述培养袋夹具以及移液瓶或离心瓶均位于培养袋组件的顶端与注射器配合使用。

一种培养袋操作系统，其特征在于，其操作步骤如下：

S1：上料放在转盘组件组件上；

S2：机械手夹取配液瓶运送至开盖机开盖，然后运送至泵液模块接收药液；

S3：机械手夹取培养袋组件运送至移液模块。

S4：机械手夹取装有药液的配液瓶运送至移液模块；

S5：将药液从配液瓶中用注射器移至培养袋；

S6：将培养袋放入摇床摇匀；

S7：机械手从摇床夹取培养袋放入转盘组件组件，供系统进行下一步操作；

S8：如需离心，从培养袋中用注射器抽取液体，移至离心瓶，然后机械手夹取离心瓶，离心机盖打开，将离心瓶放入离心机中。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：