[发明专利]一种提高精度图像间接识别的标定方法及系统

权利要求书

1.一种提高精度图像间接识别的标定方法，所述方法应用于视觉标定系统，且所述视觉标定系统包括第一识别设备和第一标定装置、第二标定装置，且所述第一识别设备与所述第一标定装置相连接，其中，所述方法包括：

根据所述第二标定装置，获得第一移动位置；

获得第一载体的第一焊盘的第二位置信息、第一参数信息；

根据所述第二位置信息，获得所述第一焊盘与所述第二标定装置之间的第一相对位置信息；

判断所述第一相对位置信息是否满足第一预定条件；

如果不满足所述第一预定条件，则获得第一工作位置；

根据所述第一移动位置、所述第一工作位置，获得第一距离信息；

根据所述第一距离信息、所述第一参数信息，获得第一调整位移；

根据所述第一调整位移，移动所述第一识别设备，以使所述第一识别设备与所述第一载体之间的第二相对位置满足第二预定条件之后，获得第一切换指令，其中，所述第一切换指令用于对所述第一载体进行切换并获得第二载体的第二焊盘的第二参数信息；

根据所述第二参数信息，获得第二调整位移；

根据所述第一调整位移、所述第二调整位移、所述第一参数信息、所述第二参数信息，建立识别设备标定模型；

获得第三载体的第三焊盘的第三参数信息，其中，所述第三参数信息、第二参数信息、第一参数信息各不相同；

根据所述第三参数信息、所述识别设备标定模型，获得第三调整位移之后，获得第一标定指令，其中，所述第一标定指令用于完成所述第一识别设备的标定操作。

2.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第二标定装置，获得第一移动位置之后，所述方法还包括：

通过所述第一标定装置，将所述第一识别设备移动至所述第一移动位置之后，通过所述第一识别设备采集得到第一图像信息，其中所述第一图像信息中包括所述第二标定装置；

根据所述第一图像信息，获得第一标定元素；

根据所述第一标定元素，对所述第一识别设备进行元素标定。

3.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第三参数信息、所述识别设备标定模型，获得第三调整位移，所述方法包括：

根据所述第一调整位移、所述第二调整位移、所述第一参数信息、所述第二参数信息，获得第一输入数据；

根据所述第三参数信息，获得第二输入数据；

将所述第一输入数据、第二输入数据输入所述识别设备标定模型中，所述模型使用多组训练数据训练出来的，所述多组训练数据中的每一组训练数据包括：所述第一输入数据、第二输入数据和标识第三调整位移的标识信息；

获得所述识别设备标定模型的输出信息，其中，所述输出信息包括所述第三调整位移。

4.如权利要求3所述的方法，其中，所述根据所述第一调整位移、所述第二调整位移、所述第一参数信息、所述第二参数信息，获得第一输入数据，所述方法包括：

根据所述第一调整位移、所述第二调整位移，获得第一位移差信息；

根据所述第一参数信息、所述第二参数信息，获得第一参数差信息；

获得所述第一位移差信息、所述第一参数差信息之间的第一比值信息；

根据所述第一比值信息，获得所述第一输入数据。

5.如权利要求1所述的方法，其中，所述根据所述第一距离信息、所述第一参数信息，获得第一调整位移之后，所述方法还包括：

获得第一光栅尺的第四参数信息；

获得第二切换指令；

根据所述第二切换指令，对所述第一光栅尺进行切换之后，获得第二光栅尺的第五参数信息；

根据所述第五参数信息，获得所述第一识别设备的第四调整位移；

根据所述第四参数信息、第五参数信息、第一调整位移、第四调整位移，建立光栅尺参数影响模型；

获得第三光栅尺的第六参数信息；

根据所述第六参数信息、所述光栅尺参数影响模型，获得所述第一识别设备的第五调整位移。