[发明专利]一种提高精度图像间接识别的标定方法及系统

说明书

本发明提供了一种提高精度图像间接识别的标定方法及系统，通过根据第二标定装置，获得第一移动位置；获得第一载体的第一焊盘的第二位置信息、第一参数信息；获得第一焊盘与第二标定装置之间的第一相对位置信息；判断第一相对位置信息是否满足第一预定条件；如果不满足，则获得第一工作位置；获得第一距离信息；获得第一调整位移；获得第二载体的第二焊盘的第二参数信息；获得第二调整位移；建立识别设备标定模型；获得第三载体的第三焊盘的第三参数信息；根据第三参数信息、识别设备标定模型，获得第三调整位移之后，获得第一标定指令，达到了降低视觉系统标定的复杂程度，降低图像识别误差的技术效果。

技术领域

本发明涉及信息处理技术领域，尤其涉及一种提高精度图像间接识别的标定方法及系统。

背景技术

市场对半导体封装设备有广泛的需求，随着芯片小型化和工艺进化，对设备的视觉定位提出了更高要求，因此，视觉系统的标定方法也需要不断改进升级，目前，在正常生产的过程中，由于载体的拖动位置误差较大，必须用图像识别校正。而载体的种类很多，因为焊盘的大小、形状各不相同，柔性载带上两个焊盘之间的跳距也会经常变化。

但本申请发明人在实现本申请实施例中发明技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：

现有间接识别技术在更换产品时经常需要调整视觉系统中相机的位置，重新标定相机，导致过程繁琐，耗费时间和人力。

发明内容

本发明实施例提供了一种提高精度图像间接识别的标定方法及系统，解决了现有技术中在更换产品时经常需要调整视觉系统中相机的位置，重新标定相机，导致过程繁琐，耗费时间和人力的技术问题，达到了降低视觉系统标定的复杂程度，缩短标定时间，提高产能，提高精度图像间接识别的标定精度，降低图像识别误差的技术效果。

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种提高精度图像间接识别的标定方法及系统。

第一方面，本发明提供了一种提高精度图像间接识别的标定方法，所述方法应用于视觉标定系统，且所述视觉标定系统包括第一识别设备和第一标定装置、第二标定装置，且所述第一识别设备与所述第一标定装置相连接，其中，所述方法包括：根据所述第二标定装置，获得第一移动位置；获得第一载体的第一焊盘的第二位置信息、第一参数信息；根据所述第二位置信息，获得所述第一焊盘与所述第二标定装置之间的第一相对位置信息；判断所述第一相对位置信息是否满足第一预定条件；如果不满足所述第一预定条件，则获得第一工作位置；根据所述第一移动位置、所述第一工作位置，获得第一距离信息；根据所述第一距离信息、所述第一参数信息，获得第一调整位移；根据所述第一调整位移，移动所述第一识别设备，以使所述第一识别设备与所述第一载体之间的第二相对位置满足第二预定条件之后，获得第一切换指令，其中，所述第一切换指令用于对所述第一载体进行切换并获得第二载体的第二焊盘的第二参数信息；根据所述第二参数信息，获得第二调整位移；根据所述第一调整位移、所述第二调整位移、所述第一参数信息、所述第二参数信息，建立识别设备标定模型；获得第三载体的第三焊盘的第三参数信息，其中，所述第三参数信息、第二参数信息、第一参数信息各不相同；根据所述第三参数信息、所述识别设备标定模型，获得第三调整位移之后，获得第一标定指令，其中，所述第一标定指令用于完成所述第一识别设备的标定操作。

第二方面，本发明提供了一种提高精度图像间接识别的标定系统，所述系统包括：

第一获得单元，所述第一获得单元用于根据所述第二标定装置，获得第一移动位置；

第二获得单元，所述第二获得单元用于获得第一载体的第一焊盘的第二位置信息、第一参数信息；

第三获得单元，所述第三获得单元用于根据所述第二位置信息，获得所述第一焊盘与所述第二标定装置之间的第一相对位置信息；

第一判断单元，所述第一判断单元用于判断所述第一相对位置信息是否满足第一预定条件；