[发明专利]可攀爬机器人和轮式运动底盘

权利要求书

1.一种轮式运动底盘，包括:

固定架，具有第一终端及第二终端，所述第一终端和所述第二终端分别设置于固定架的两端，于所述第一终端上配置第一轮组；

活动架，与所述固定架相邻配置，所述活动架的第一终端相邻配置于所述固定架的第一终端与第二终端之间，所述活动架的第二终端相邻配置于所述固定架的第二终端，并于所述活动架的第一终端及第二终端上分别配置第二轮组及第三轮组；其中，

其特征在于，于所述活动架的第一终端与所述固定架之间，通过轴承装置枢接，使得所述活动架的第二终端可以在可攀爬机器人的纵向方向上活动，达到攀爬功能。

2.如权利要求1所述的轮式运动底盘，其特征在于，所述轮式运动底盘进一步包括控制系统、电源装置、多个轮毂电机和多个转向电机；所述多个轮毂电机设置在各所述轮组中，以控制各所述轮组于地面移动时的速度；所述多个转向电机分别设置于所述第一轮组、所述第二轮组以及所述第三轮组上，所述转向电机用于控制各所述轮组的转向。

3.如权利要求1或2所述的机器人轮式运动底盘，其特征在于，所述轴承装置包含轴承部及铰接轴，其中，所述轴承部设置于所述活动架的第一终端与所述固定架之间，所述铰接轴与所述轴承部枢接。

4.如权利要求3所述的机器人轮式运动底盘，其特征在于所述轴承部设置于所述固定架的下方，所述铰接轴与所述轴承部枢接，所述活动架设置在固定架的下方，并透过所述铰接轴和所述轴承部与所述固定架铰接。

5.如权利要求1所述的机器人轮式运动底盘，其特征在于，所述轮式运动底盘包括远程结构器，用于接收远程控制讯号以控制所述轮式运动底盘。

6.如权利要求1至5任一所述的机器人轮式运动底盘，其特征在于，所述轮式运动底盘包含摄像头，所述摄像头是通过连接杆与所述轮式运动底盘连接。

7.如权利要求6所述的机器人轮式运动底盘，其特征在于，所述摄像头更包含广角摄像头及全景摄像头，以进行大范围监看。