[发明专利]一种物流搬运车及方法

权利要求书

1.一种物流搬运车，包括车体，所述车体设有驾驶室，其特征在于，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动机构与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑动连接，货叉与设置在垂直部件底端的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动货叉朝向或远离驾驶室方向运动。

2.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸与车体固定连接，液压缸的活塞杆与提升机构连接。

3.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述提升机构底端与设置在车体的导轨滑动连接，导轨用于对提升机构的运动进行导向。

4.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座底部嵌入货叉开设的运动槽中，安装座固定有转动驱动件，转动驱动件与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过主动齿轮轴与安装座转动连接，第二齿轮与固定在运动槽中齿条相啮合。

5.如权利要求4所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述主动齿轮轴两端设有第一滚轮，所述第一滚轮嵌入运动槽侧部槽面开设的滑道中。

6.如权利要求4所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述安装座通过辅助齿轮轴转动连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与齿条相啮合，辅助齿轮轴的两端设有第二滚轮，第二滚轮嵌入滑道中。

7.如权利要求4所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述安装座所述安装座的前后端均安装有限位传感器，分别用于检测安装座前、后端面与运动槽前、后槽面之间的距离。

8.如权利要求1所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座两端敞口设置，且货叉穿过所述安装座，安装座固定有滑块，滑块嵌入货叉所设置滑槽中，所述安装座设有转动驱动件，所述转动驱动件与齿轮连接，齿轮与设置在货叉的齿条相啮合。

9.如权利要求8所述的一种物流搬运车，其特征在于，所述滑块的前后端面均设有限位传感器，分别用于检测滑块前、后端面与滑槽前、后槽面之间的距离。

10.一种权利要求1-9任一项所述的物流搬运车的工作方法，其特征在于，第一驱动机构驱动提升机构运动车车体的最前端，提升机构带动货叉运动至最底部位置，第二驱动机构工作，将货叉朝向驾驶室方向运动至设定位置，车体运动至目标位置，第二驱动机构工作，将货叉运动至货物下方，提升机构工作，利用货叉将货物抬升高于车体顶面的设定高度，第一驱动机构工作，货叉带动货物运动至车体正上方，车体工作，对货物进行运输。