[发明专利]一种物流搬运车及方法

说明书

本发明涉及一种物流搬运车及方法，包括车体，所述车体设有驾驶室，其特征在于，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动件与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑道连接，货叉与设置在垂直部件底端的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动货叉朝向或远离驾驶室方向运动，本发明的物流搬运车灵活性高。

技术领域

本发明涉及物流装备技术领域，具体涉及一种物流搬运车及方法。

背景技术

这里的陈述仅提供与本发明相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在不同的制造工厂、物流及仓储中心，需要将各种货物负载从一个地方运输到另一个地方，通用型的物流搬运车辆是必须的装备。发明人发现，目前，叉车等物流搬运设备在起重和运输货物时不能适应狭窄的走廊，在这些地方使用可能会大大降低其效率。货叉作为设备的主要部件之一，用于悬挂和提升货物，其长度约为搬运平台总长度的三分之一，使得设备转弯半径显著增加，同时需要更大的停车位。

发明内容

本发明的目的是为克服现有技术的不足，提供一种物流搬运车，作业更加灵活，降低了转弯半径，更适应狭窄空间的搬运作业，提高了物流搬运效率。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

第一方面，本发明提供了一种物流搬运车，包括车体，所述车体设有驾驶室，驾驶室一侧设有安装在车体的第一驱动机构，第一驱动机构与提升机构连接，能够驱动提升机构沿朝向或远离驾驶室方向运动，所述提升机构与垂直部件连接，垂直部件底端与货叉滑动连接，货叉与设置在垂直部件底端的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够驱动货叉朝向或远离驾驶室方向运动。

进一步的，所述第一驱动机构包括液压缸，所述液压缸与车体固定连接，液压缸的活塞杆与提升机构连接。

进一步的，所述提升机构底端与设置在车体的导轨滑动连接，导轨用于对提升机构的运动进行导向。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座底部嵌入货叉开设的运动槽中，安装座固定有转动驱动件，转动驱动件与第一齿轮连接，第一齿轮与第二齿轮相啮合，第二齿轮通过主动齿轮轴与安装座转动连接，第二齿轮与固定在运动槽中齿条相啮合。

进一步的，所述主动齿轮轴两端设有第一滚轮，所述第一滚轮嵌入运动槽侧部槽面开设的滑道中。

进一步的，所述安装座通过辅助齿轮轴转动连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与齿条相啮合，辅助齿轮轴的两端设有第二滚轮，第二滚轮嵌入滑道中。

进一步的，所述安装座所述安装座的前后端均安装有限位传感器，分别用于检测安装座前、后端面与运动槽前、后槽面之间的距离。

进一步的，所述第二驱动机构包括固定在垂直部件底端的安装座，安装座两端敞口设置，且货叉穿过所述安装座，安装座固定有滑块，滑块嵌入货叉所设置滑槽中，所述安装座设有转动驱动件，所述转动驱动件与齿轮连接，齿轮与设置在货叉的齿条相啮合。

进一步的，所述滑块的前后端面均设有限位传感器，分别用于检测滑块前、后端面与滑槽前、后槽面之间的距离。

第二方面，本发明提供了一种物流搬运车的工作方法：第一驱动机构驱动提升机构运动车车体的最前端，提升机构带动货叉运动至最底部位置，第二驱动机构工作，将货叉朝向驾驶室方向运动至设定位置，车体运动至目标位置，第二驱动机构工作，将货叉运动至货物下方，提升机构工作，利用货叉将货物抬升高于车体顶面的设定高度，第一驱动机构工作，货叉带动货物运动至车体正上方，车体工作，对货物进行运输。

本发明的有益效果：