[发明专利]纤维缠绕装置和纤维缠绕方法

权利要求书

1.一种纤维缠绕装置(10)，其用于将浸渍有树脂的纤维束(26)卷绕在被卷绕部件(16)上，其特征在于，

具有：

卷绕部(28)，其将所述纤维束卷绕在所述被卷绕部件上；

张力获取部(46)，其通过检测所述卷绕部对所述纤维束施加的卷绕张力来获取卷绕张力检测值；

供给速度获取部(48)，其通过检测所述卷绕部供给所述纤维束的供给速度来获取供给速度检测值；

存储部(62)，其存储相关关系信息，该相关关系信息是根据与所述供给速度的关系来设定所述卷绕张力的允许判定范围而得到的信息；和

判定部(64)，其通过将检测信息与所述相关关系信息进行比较来判定所述纤维束的卷绕是否良好，其中所述检测信息是通过将所述卷绕张力检测值与所述供给速度检测值建立对应关系而得到的信息。

2.根据权利要求1所述的纤维缠绕装置，其特征在于，

所述被卷绕部件是构成高压容器(12)的内胆(14)，且其具有筒状部分(20)和圆顶状部分(22)，

与在所述筒状部分的所述供给速度相比，在所述圆顶状部分的所述供给速度变慢。

3.一种纤维缠绕装置(70)，其用于将浸渍有树脂的纤维束(26)卷绕在被卷绕部件(16)上，其特征在于，

具有：

卷绕部(72)，其将所述纤维束卷绕在所述被卷绕部件上；

张力获取部(46)，其通过检测所述卷绕部对所述纤维束施加的卷绕张力来获取卷绕张力检测值；

卷绕位置获取部(42)，其通过检测所述卷绕部卷绕所述纤维束的卷绕位置来获取卷绕位置检测值；

存储部(80)，其存储相关关系信息，该相关关系信息是根据与所述卷绕位置的关系来设定所述卷绕张力的允许判定范围而得到的信息；和

判定部(82)，其将检测信息与所述相关关系信息进行比较来判定所述纤维束的卷绕是否良好，其中所述检测信息是通过将所述卷绕张力检测值与所述卷绕位置检测值建立对应关系而得到的信息。

4.根据权利要求3所述的纤维缠绕装置，其特征在于，

所述被卷绕部件是构成高压容器(12)的内胆(14)，其具有筒状部分(20)和圆顶状部分(22)，

所述卷绕部一边在所述筒状部分和所述圆顶状部分之间使所述卷绕位置连续变化一边将所述纤维束卷绕在所述被卷绕部件上。

5.一种纤维缠绕方法，其用于将浸渍有树脂的纤维束(26)卷绕在被卷绕部件(16)上，其特征在于，

具有卷绕工序、检测值获取工序和判定工序，其中，

在所述卷绕工序中，将所述纤维束卷绕在所述被卷绕部件上；

在所述检测值获取工序中，通过检测所述卷绕工序中的所述纤维束的卷绕张力来获取卷绕张力检测值，并且通过检测所述卷绕工序中的所述纤维束的供给速度来获取供给速度检测值；

在所述判定工序中，通过比较相关关系信息与检测信息来判定所述纤维束的卷绕是否良好，其中，所述相关关系信息是根据与所述供给速度的关系来设定所述卷绕张力的允许判定范围而得到的信息，所述检测信息是通过将在所述检测值获取工序中获取到的所述卷绕张力检测值和所述供给速度检测值建立对应关系而得到的信息。

6.根据权利要求5所述的纤维缠绕方法，其特征在于，

所述被卷绕部件是构成高压容器(12)的内胆(14)，其具有筒状部分(20)和圆顶状部分(22)，

在所述卷绕工序中，与所述纤维束卷绕于所述筒状部分时的所述供给速度相比，所述纤维束卷绕于所述圆顶状部分时的所述供给速度变慢。