[发明专利]纤维缠绕装置和纤维缠绕方法

说明书

本发明提供一种纤维缠绕装置和纤维缠绕方法。纤维缠绕装置(10)的卷绕部(28)将纤维束(26)卷绕在被卷绕部件(16)上。张力获取部(46)获取卷绕张力检测值。供给速度获取部(48)获取供给速度检测值。存储部(62)存储相关关系信息，该相关关系信息是根据与供给速度的关系来设定卷绕张力的允许判定范围而得到的信息。判定部(64)通过将检测信息与相关关系信息进行比较来判定纤维束(26)的卷绕是否良好，其中检测信息是通过使卷绕张力检测值和供给速度检测值建立对应关系而得到的信息。据此，能够高精度地判定纤维束的卷绕是否良好。

技术领域

本发明涉及一种将浸渍有树脂的纤维束卷绕在被卷绕部件上的纤维缠绕装置(filament winding device)和纤维缠绕方法(filament winding method)。

背景技术

已知一种将浸渍有树脂的纤维束卷绕在被卷绕部件上的纤维缠绕装置(以下还称为FW装置)。作为被卷绕部件的一例，可列举构成高压容器的内胆(liner)。在该情况下，通过由FW装置将纤维束卷绕在内胆的外表面，能够形成覆盖内胆来加强内胆的纤维增强树脂层。

在这种FW装置中，有时根据向被卷绕部件供给的纤维束的供给速度、被卷绕部件上的纤维束的卷绕位置，纤维束的卷绕张力会发生变化。在该纤维束的卷绕张力沿着按照上述的供给速度、卷绕位置而预先设定的允许判定范围发生变化的情况下，能够判定为纤维束的卷绕在良好地进行。

因而，例如，在日本发明专利公开公报特开2007-268817号中提出了一种技术方案，在将纤维束卷绕于被卷绕部件时，连续地记录纤维束的卷绕张力，制作张力线图(图7)，并根据该张力线图来判定纤维束的卷绕是否良好。

发明内容

在由计算机上的判定部等基于上述的张力线图来执行是否良好的判定的情况下，例如，如图7所示，可以考虑设定卷绕张力的上限阈值和下限阈值，并将上述上限阈值和下限阈值与张力线图进行比较。通过该比较，检测出在张力线图上有例如图7的NG1所示那样的超过上限阈值的部位或者低于下限阈值的部位的情况下，能够判定为发生了纤维束的卷绕不良。

然而，实际的卷绕张力的允许判定范围根据纤维束的供给速度、卷绕位置而发生变化。因此，无法将例如如图7的NG2所示那样卷绕张力虽位于上限阈值和下限阈值之间却脱离了允许判定范围的情况判定为是纤维束的卷绕不良。即，在如上述那样比较卷绕张力的上限阈值和下限阈值与张力线图的判定中，担忧无法高精度地判定纤维束的卷绕是否良好。

本发明是考虑到上述技术问题而完成的，其目的在于，提供一种能够高精度地判定纤维束的卷绕是否良好的纤维缠绕装置和纤维缠绕方法。

本发明的一技术方案为：一种纤维缠绕装置，其将浸渍有树脂的纤维束卷绕在被卷绕部件上，其具有：卷绕部，其将所述纤维束卷绕在所述被卷绕部件上；张力获取部，其检测所述卷绕部对所述纤维束施加的卷绕张力，来获取卷绕张力检测值；供给速度获取部，其检测所述卷绕部供给所述纤维束的供给速度，来获取供给速度检测值；存储部，其存储根据与所述供给速度的关系来设定所述卷绕张力的允许判定范围而得到的相关关系信息；和判定部，其将检测信息与所述相关关系信息进行比较，来判定所述纤维束的卷绕是否良好，其中，所述检测信息是通过将所述卷绕张力检测值与所述供给速度检测值建立对应关系而得到的信息。

本发明的一技术方案为：一种纤维缠绕装置，其将浸渍有树脂的纤维束卷绕在被卷绕部件上，其具有：卷绕部，其将所述纤维束卷绕在所述被卷绕部件上；张力获取部，其检测所述卷绕部对所述纤维束施加的卷绕张力，来获取卷绕张力检测值；卷绕位置获取部，其检测所述卷绕部卷绕所述纤维束的卷绕位置，来获取卷绕位置检测值；存储部，其存储根据与所述卷绕位置的关系来设定所述卷绕张力的允许判定范围而得到的相关关系信息；和判定部，其将检测信息与所述相关关系信息进行比较，来判定所述纤维束的卷绕是否良好，其中，所述检测信息是通过将所述卷绕张力检测值与所述卷绕位置检测值建立对应关系而得到的信息。