[发明专利]一种导向机构、提升机构及立体车库

权利要求书

1.一种导向机构，用于限定载车盘在其所在的平面内相对立柱产生运动，其特征在于，包括：

多个滚轮，设在载车盘上；

多个导轨，设在各所述立柱上，各所述导轨与各所述滚轮的位置相对应，所述滚轮能够沿所述导轨延伸方向运动，所述导轨能够阻挡所述滚轮朝向所述导轨的运动。

2.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述载车盘包括矩形外框，所述矩形外框与各立柱相对的位置均设有两个滚轮，包括轴线沿第一方向的第一滚轮和轴线沿第二方向的第二滚轮。

3.如权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述矩形外框上设有连接轴，所述滚轮与所述连接轴转动连接。

4.如权利要求3所述的导向机构，其特征在于，所述矩形外框上设有强化部，所述连接轴设在所述强化部上。

5.如权利要求3所述的导向机构，其特征在于，至少一个所述连接轴设在所述矩形外框内部。

6.如权利要求2所述的导向机构，其特征在于，所述导轨设在所述立柱朝向所述载车盘的表面上，所述导轨包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨与所述第一滚轮相接触，所述第一导轨用于限制所述第一滚轮朝向第二方向的运动，所述第二导轨与所述第二滚轮相接触，所述第二导轨用于限制所述第二滚轮朝向第一方向的运动。

7.如权利要求6所述的导向机构，其特征在于，所述第一导轨与所述第一滚轮相接触的接触面与第一方向平行，所述第二导轨与所述第二滚轮相接触的接触面与第二方向平行，第一方向与第二方向垂直。

8.如权利要求1所述的导向机构，其特征在于，所述导轨与所述滚轮相接触的表面为平面，所述滚轮与所述导轨相接触的表面为光滑圆周面。

9.如权利要求8所述的导向机构，其特征在于，所述导轨与所述立柱一体成型。

10.一种提升机构，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的导向机构。

11.一种立体车库，其特征在于，包括如权利要求10所述的提升机构。