[发明专利]一种导向机构、提升机构及立体车库

说明书

本发明公开了一种导向机构，用于限定载车盘在载车盘所在的平面内相对立柱产生运动，包括：多个滚轮，设在载车盘上；多个导轨，设在各立柱上，各导轨与各滚轮一一对应，滚轮能够沿导轨延伸方向运动，导轨能够阻挡滚轮朝向导轨的运动。本发明能够阻挡载车盘在载车盘所在平面内相对立柱产生的运动，在车辆驶入载车盘时防止载车盘后退，保持载车盘在提升过程中重心稳定，避免载车盘晃动造成事故，同时使载车盘沿导轨延伸方向的运动平稳流畅。本发明还提供了一种提升机构和一种立体车库。

技术领域

本发明涉及车辆泊车技术领域，特别涉及一种导向机构、提升机构及立体车库。

背景技术

近年来，为提高空间利用率，立体车库应运而生，提升机构作为立体车库中的核心机构，其用于带动车辆在竖直方向上运行，以将车辆停放在指定位置。目前停车时，车辆行驶至提升机构的载车盘上，由载车盘带动车辆上下运行，由于车辆构造、停车位置等原因，车辆没有位于载车盘重心，提升机构便开始带动车辆起升，导致车辆摆放位置不正，影响载车盘的整体平衡。在载车盘上升过程中，可能遭遇大风或其他不定因素导致载车盘晃动。这将影响车库及提升机构使用寿命，甚至发生车辆侧翻或坠落等严重事故。

发明内容

本发明的目的在于解决载车盘在车辆驶入载车盘时载车盘后退导致载车盘在提升过程中重心不稳定，以及提升过程中产生晃动，容易引发事故，并影响提升机构寿命的技术问题。本发明提供了一种导向机构、提升机构及立体车库，可防止在车辆驶入载车盘时载车盘后退，使载车盘在提升过程中重心稳定，以及避免载车盘在其所在的平面内产生晃动引发事故。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式公开了一种导向机构，用于限定载车盘在其所在的平面内相对立柱产生运动，包括：

多个滚轮，设在载车盘上；

多个导轨，设在各立柱上，各导轨与各滚轮的位置相对应，滚轮能够沿导轨延伸方向运动，导轨能够阻挡滚轮朝向导轨的运动。

可选地，载车盘包括矩形外框，矩形外框与各立柱相对的位置均设有两个滚轮，包括轴线沿第一方向的第一滚轮和轴线沿第二方向的第二滚轮。

可选地，矩形外框上设有连接轴，滚轮与连接轴转动连接。

可选地，矩形外框上设有强化部，连接轴设在强化部上。

可选地，至少一个连接轴设在矩形外框内部。

可选地，导轨设在立柱朝向载车盘的表面上，导轨包括第一导轨和第二导轨，第一导轨与第一滚轮相接触，第一导轨用于限制第一滚轮朝向第二方向的运动，第二导轨与第二滚轮相接触，第二导轨用于限制第二滚轮朝向第一方向的运动。

可选地，第一导轨与第一滚轮相接触的接触面与第一方向平行，第二导轨与第二滚轮相接触的接触面与第二方向平行，第一方向与第二方向垂直。

可选地，导轨表面为平面，滚轮表面为平滑曲面。

可选地，导轨与立柱一体成型。

本发明的实施方式还公开了一种提升机构，包括任一项前述的导向机构。

本发明的实施方式还公开了一种立体车库，包括前述的提升机构。

本发明相比于现有技术有如下有益效果：

通过设置多个导轨与多个滚轮，可使导轨阻挡滚轮朝向导轨的运动来限定载车盘在其所在的平面内相对于立柱产生的运动，从而避免车辆驶入载车盘时载车盘后退，使载车盘在提升过程中重心稳定，以及载车盘晃动造成事故，此外，滚轮只能沿导轨延伸方向运动，使载车盘沿导轨延伸方向的运动平稳流畅。

附图说明

图1示出本发明一实施例所提供的导向机构和载车盘相配合的俯视图；

图2示出本发明另一实施例所提供的导向机构和载车盘相配合的俯视图；