[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

权利要求书

1.一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)外侧均匀固定连接有三个安装轴(2)，所述安装轴(2)中部转动连接有夹爪(3)，所述安装底座(1)顶端中部固定连接有安装块(6)，所述安装块(6)中部滑动连接有三个活动块(5)且活动块(5)内部设置有螺纹，所述活动块(5)外侧转动连接有推杆(4)且推杆(4)底端与夹爪(3)转动连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述安装底座(1)顶端左右两侧均固定连接有连接杆(8)，所述两个连接杆(8)顶端固定连接在连接件(11)底端，所述连接件(11)底端中部固定连接有电动机(10)，所述电动机(10)输出端固定连接有丝杠(9)且丝杠(9)和三个活动块(5)内侧螺纹连接，所述连接件(11)滑动连接在顶盖(7)底端，所述顶盖(7)顶端固定连接有连接柄(12)。

3.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述顶盖(7)内部上端的前后两侧均固定连接有安装耳(14)，所述安装耳(14)的两侧均固定连接有安装环(15)的一端且安装环(15)的另一端固定连接在另一个安装耳(14)的一侧，所述安装环(15)外侧转动连接有五个停止片(13)。

4.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述推杆(4)底端滑动连接有滑块(17)，所述滑块(17)顶端固定连接有第一弹簧(16)的一端且第一弹簧(16)的另一端固定连接在推杆(4)内部，所述滑块(17)的一侧设置有第二弹簧(18)，所述第二弹簧(18)的活动端固定连接有卡块(19)，所述卡块(19)与卡槽(20)配合且卡槽(20)设置在推杆(4)内侧。

5.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述夹爪(3)内部设置有阻尼管(21)，所述阻尼管(21)底端固定连接在活塞(22)的输入端，所述活塞(22)的输出端设置有若干个夹持块(23)，所述若干夹持块(23)外侧设置有软垫片(24)。

6.根据权利要求2所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述连接件(11)顶端与停止片(13)内侧接触。

7.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述卡块(19)上下两侧均设置有斜度。

8.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述滑块(17)底端和推杆(4)底端均设置有半圆凹槽且两个半圆凹槽组成一个圆形通孔。

9.根据权利要求1所述的一种用于工业机器人的夹取头结构，其特征在于：所述连接柄(12)顶端连接到工业机器人。