[发明专利]一种用于工业机器人的夹取头结构

说明书

本发明提供一种用于工业机器人的夹取头结构，涉及夹取设备领域。该用于工业机器人的夹取头结构，包括安装底座，所述安装轴中部转动连接有夹爪，所述安装底座顶端中部固定连接有安装块，所述活动块外侧转动连接有推杆且推杆底端与夹爪转动连接。通过软垫片处形成产品棱角形状的凹槽，可以夹取各种形状的产品，适用范围广，在夹取产品时，夹持块在夹持产品时会向活塞方向移动，并且夹爪对滑块施加力使滑块向活动块方向移动，使夹爪之间的距离更大，可以在夹取产品时保护产品，在放置产品时，连接件向上运动推动停止片沿安装环转动，连接件在停止片的作用下缓慢停止，使产品放在放置平台上有一个缓冲效果，保证产品不被损坏，值得大力推广。

技术领域

本发明涉及夹取设备技术领域，具体为一种用于工业机器人的夹取头结构。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。

工业机器人的夹取头结构是用来夹取产品的结构，工业机器人通过夹取头将产品提起然后通过自身的多关节机械手或者多自由度的机器装置将产品搬运到另一个地点，但是现有的夹取装置对于不规则的产品需要针对性地设计夹取装置，并且夹取头在夹取过程中因产品大小发生变化而造成损伤，或者在放置产品过程中，放置平面抬高也会使产品损伤。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于工业机器人的夹取头结构，解决了适用范围小且易造成产品损伤的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种用于工业机器人的夹取头结构，包括安装底座，所述安装底座外侧均匀固定连接有三个安装轴，所述安装轴中部转动连接有夹爪，所述安装底座顶端中部固定连接有安装块，所述安装块中部滑动连接有三个活动块且活动块内部设置有螺纹，所述活动块外侧转动连接有推杆且推杆底端与夹爪转动连接。

优选的，所述安装底座顶端左右两侧均固定连接有连接杆，所述两个连接杆顶端固定连接在连接件底端，所述连接件底端中部固定连接有电动机，所述电动机输出端固定连接有丝杠且丝杠和三个活动块内侧螺纹连接，所述连接件滑动连接在顶盖底端，所述顶盖顶端固定连接有连接柄。

优选的，所述顶盖内部上端的前后两侧均固定连接有安装耳，所述安装耳的两侧均固定连接有安装环的一端且安装环的另一端固定连接在另一个安装耳的一侧，所述安装环外侧转动连接有五个停止片。

优选的，所述推杆底端滑动连接有滑块，所述滑块顶端固定连接有第一弹簧的一端且第一弹簧的另一端固定连接在推杆内部，所述滑块的一侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的活动端固定连接有卡块，所述卡块与卡槽配合且卡槽设置在推杆内侧。

优选的，所述夹爪内部设置有阻尼管，所述阻尼管底端固定连接在活塞的输入端，所述活塞的输出端设置有若干个夹持块，所述若干夹持块外侧设置有软垫片。

优选的，所述连接件顶端与停止片内侧接触。

优选的，所述卡块上下两侧均设置有斜度。

优选的，所述滑块底端和推杆底端均设置有半圆凹槽且两个半圆凹槽组成一个圆形通孔。

优选的，所述连接柄顶端连接到工业机器人。