[发明专利]启动车辆的方法、系统、人机交互装置及存储介质

说明书

公开了启动车辆的方法、系统、人机交互装置及存储介质。本公开包括：使用默认路线段获取模块自动地获得车辆要沿其行驶的默认路线段，从用户接收启动车辆的指令；响应于从用户接收到启动车辆的指令，在没有接收到来自用户的行驶信息输入的情况下控制车辆从停泊位置启动以自主地沿着默认路线段移动。

技术领域

本公开涉及自主驾驶车辆的快速启动。

背景技术

车辆领域具有很多快捷功能，例如无钥匙进入、一键引擎启动等等。由这些快捷功给用户带来的体验提升比实际缩小的用户操作时间大得多。因此，尽管这些技术中的每一个只能为用户提供微小的方便，但很容易获得用户依赖性。

自主驾驶技术正在快速发展。已经存在一些研究，试图在自主驾驶车辆的使用中提供便利性。例如，佐久间壮在编号为PCT/JP2015/053063的申请中提供了这样一种技术：只要用户首先输入一个模糊的目的地即可以启动车辆，控制单元在车辆启动之后再获得详细的目的地。这样，可以在确定详细的目的地之前开始自主驾驶。佐久间壮的公开虽然为用户提供了便利性，然而，仍然需要用户在车辆启动之前输入与目的地相关联的信息，例如输入模糊目的地或目的地的范围。

因此，改进仍然是需要的。

发明内容

本公开提供用于车辆的纯粹的快速驶出/快速出发/快速启动。本文中的“出发”或“启动”指的是车辆从停泊位置开始移动(即，相对于道路发生位移)。根据本公开的各个方面，用户可以进入车辆后在没有涉及目的地的输入的情况下直接启动车辆。并且允许用户对要去哪里不假思索地立刻开始旅程。用户可以在车辆启动之后再输入要驶向的目的地或目的地的范围。

具体地，本公开提供一种在没有目的地被用户输入的情况下，或者，在任何与目的地相关联的信息(例如，目的地的范围)被用户输入之前，启动车辆开始移动的技术方案。本公开为提供了仅需要用户提供与出发相关的指令，即可使车辆快速驶离而无需输入目的地输入的步骤的便利性。

本文中，驶出、出发、启动指的是车辆离开停泊位置并且开始行驶。

本公开涉及这样的技术方案：车辆(例如，经由处理器)可以确定一个默认路线段(即，非人工确定的默认路线段)。可以响应于默认路线段的获取为从用户接收出发的命令准备(例如，经由人机交互装置显示“出发”，“立即出发”之类的可触发的按钮)。接下来，车辆可以响应于从用户接收到出发的命令而被控制为开始沿着所确定的默认路线段移动。

本公开的优点可以在于(但不限于)以下方面。

根据本公开的示例，车辆可以在接收到用户关于出发的命令之后立刻开始自主地行使。因此，车辆的出发可以至少省略用户输入目的地或路线信息的步骤。例如，在车辆停泊点位于具有唯一出口的封闭小区的情形下，车辆可以快速地启动以驶向出口，用户可以在驶向出口的时间段期限设定具体的目的地。例如，在在单行道上使用车辆召唤功能(例如用户向车辆远程地发送指令，以使车辆自主地“找到”用户)的情况下，如果车辆可以在未接收到来自用户的诸如导航系统设定之类的输入的情况下，能够响应于用户提供的启动命令立刻驶离，则可以减轻后方车辆的交通拥堵，甚至可以避免潜在的追尾碰撞。

本公开的一个方面提供了启动车辆的系统，包括：默认路线段获取模块，用于在没有从用户接收到行驶信息输入的情况下(例如，在用户上车之后或者车辆的系统被上电之后没有从用户接收到行驶信息输入)自动地确定车辆将要行驶的默认路线段；用户交互模块，用于从用户接收启动车辆的指令；车辆移动控制模块，用于响应于从用户接收到启动车辆的指令，在没有接收到来自用户的行驶信息输入的情况下控制车辆从停泊位置启动以自主地沿着默认路线段移动。该行驶信息输入可以与目的地或行驶路线相对应。