[发明专利]检测烟叶主脉走势的方法、系统及计算机可读存储介质

权利要求书

1.一种检测烟叶主脉走势的方法，其特征在于，包括：

采集烟叶图像，所述烟叶图像为将烟叶以叶基在图像左侧、叶尖在图像右侧的方式放置于拍摄仓进行拍摄所得的灰度图像；

对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测和直线段检测，得到所述烟叶的轮廓点集和至少一个直线段；

对所述轮廓点集进行子点集的坐标点提取，生成主脉初级点集；

将所述至少一个直线段中满足预设条件的目标直线段的中心点、最左侧点和最右侧点的坐标，与所述主脉初级点集合并为主脉最终点集；

对所述主脉最终点集进行多项式曲线拟合，得到主脉最终走势曲线；

计算所述主脉最终走势曲线与所述轮廓点集的最左侧交点和最右侧交点，将所述主脉最终走势曲线上以所述最左侧交点和所述最右侧交点之间的曲线段确定为所述烟叶的主脉最终走势曲线段。

2.根据权利要求1所述的检测烟叶主脉走势的方法，其特征在于，所述对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测，得到所述烟叶的轮廓点集包括：

对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测，生成所述烟叶的轮廓点集；

找出所述轮廓点集中横轴坐标最小和最大的点，分别作为所述叶基的起始点和所述叶尖的结束点。

3.根据权利要求2所述的检测烟叶主脉走势的方法，其特征在于，所述对所述轮廓点集进行子点集的坐标点提取，生成主脉初级点集包括：

将所述轮廓点集以横轴方向，从左到右均匀分为多个区间的子点集，并计算每个子点集的中心点坐标；

将各个子点集的中心点坐标、所述起始点和所述结束点的坐标合并为主脉初级点集。

4.根据权利要求1所述的检测烟叶主脉走势的方法，其特征在于，所述对所述烟叶图像进行直线段检测，得到至少一个直线段包括：

对所述烟叶图像进行直线段检测，找出所述烟叶图像中的至少一个直线段；

计算每个所述直线段的中心点、最左侧点和最右侧点的坐标。

5.根据权利要求4所述的检测烟叶主脉走势的方法，其特征在于，所述将所述至少一个直线段中满足预设条件的目标直线段的中心点、最左侧点和最右侧点的坐标，与所述主脉初级点集合并为主脉最终点集包括：

对所述主脉初级点集进行多项式曲线拟合，得到主脉初级走势曲线；

将所述至少一个直线段中，直线段的中心点的斜率与所述主脉初级走势曲线的切线之间的夹角小于设定角度的直线段确定为目标直线段；

保留所述目标直线段的中心点、最左侧点和最右侧点的坐标，并将其与所述主脉初级点集合并为主脉最终点集。

6.一种检测烟叶主脉走势的系统，其特征在于，包括：

摄像头，用于采集烟叶图像，所述烟叶图像为将烟叶以叶基在图像左侧、叶尖在图像右侧的方式放置于拍摄仓进行拍摄所得的灰度图像；

图像处理装置，用于对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测和直线段检测，得到所述烟叶的轮廓点集和至少一个直线段；

所述图像处理装置，还用于对所述轮廓点集进行子点集的坐标点提取，生成主脉初级点集；

所述图像处理装置，还用于将所述至少一个直线段中满足预设条件的目标直线段的中心点、最左侧点和最右侧点的坐标，与所述主脉初级点集合并为主脉最终点集；

所述图像处理装置，还用于对所述主脉最终点集进行多项式曲线拟合，得到主脉最终走势曲线；

所述图像处理装置，还用于计算所述主脉最终走势曲线与所述轮廓点集的最左侧交点和最右侧交点，将所述主脉最终走势曲线上以所述最左侧交点和所述最右侧交点之间的曲线段确定为所述烟叶的主脉最终走势曲线段。

7.根据权利要求6所述的检测烟叶主脉走势的系统，其特征在于，所述图像处理装置具体用于：

对所述烟叶图像进行烟叶轮廓检测，生成所述烟叶的轮廓点集；

找出所述轮廓点集中横轴坐标最小和最大的点，分别作为所述叶基的起始点和所述叶尖的结束点。