[发明专利]一种智能骨锯系统及控制方法在审
申请号: | 202110277203.5 | 申请日: | 2021-03-15 |
公开(公告)号: | CN112947239A | 公开(公告)日: | 2021-06-11 |
发明(设计)人: | 刘立佳;曾令晨;周昊;王义文;付鹏强;周丽杰;杨雨欣 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨理工大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;A61B17/14 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 150080 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 智能 系统 控制 方法 | ||
1.一种智能骨锯系统及控制方法,其特征在于:
获取被锯骨骼处温度值及锯片振动信息,将所述被锯骨骼处温度信息与骨骼形成骨组织热损伤温度建立联系,其中,所述骨骼形成骨组织热损伤温度为人为设定值,所述被锯骨骼处温度为实时测量值;获取对比后温度信息,根据所述对比后温度信息调整骨锯电机转速,显示当前时刻被锯骨骼处温度值;
根据振动信息判断骨锯锯片是否安装完好,将所述锯片振动信息与正常锯骨状态时锯片振动信息对比,根据所述对比后的振动信息判断骨锯是否存在故障,并进行显示;
存储所述骨锯工作过程的温度值及所述振动信息,录制并存储锯骨过程视频,根据所述存储数据优化在手术中调整骨锯电机转速的范围;
一种智能骨锯系统,其特征在于:由主控层、网络传输层、数据存储层组成,所述主控层包括控制单元、温度检测单元、振动检测单元、网络单元、显示单元、受控骨锯电机、照明装置和摄像头;所述温度检测单元、振动检测单元、网络单元、显示单元、受控骨锯电机、照明装置和摄像头分别与控制单元直接相连;网络传输层包括网络交换机及路由器,网络传输层通过网络单元与主控层相连接;
存储层由服务器及数据库组成,存储层与网络传输层相连接。
2.根据权利要求1所述的智能骨锯的控制方法,其特征在于:所述被锯骨骼处温度信息与所述骨骼形成骨组织热损伤温度建立联系时,若被锯骨骼温度与所述骨骼形成骨组织热损伤温度相差大,增大所述骨锯电机转速,若被锯骨骼处温度与所述骨骼形成骨组织热损伤温度相差小,减小所述骨锯电机转速。
3.根据权利要求2所述的智能骨锯的控制方法,其特征在于:所述判断骨锯锯片是否安装完好为若获取的振动信息与无故障时骨锯空载运行振动信息无较大偏差时即骨锯锯片安装完成;若存在较大偏差则重新更换骨锯锯片,在3次更换骨锯锯片后振动信息仍有较大偏差时可判定骨锯出现问题,更换骨锯后进行手术。
4.根据权利要求3所述的智能骨锯的控制方法,其特征在于:所述正常锯骨状态时锯片振动信息为手术前获取数据库中与患者对应年龄及对应骨密度的正常锯骨状态锯片振动信息。
5.根据权利要求4所述的智能骨锯的控制方法,其特征在于:所述根据对比后温度信息调整骨锯电机转速所起功能为使被锯骨骼处温度保持在所述骨骼形成骨组织热损伤温度以下。
6.根据权利要求5所述的智能骨锯的控制方法,其特征在于:显示所述被锯骨骼处温度值、当前所述骨锯电机转速及骨锯是否存在故障。
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