[发明专利]一种智能骨锯系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种智能骨锯系统及控制方法。本发明的智能骨锯系统由主控层、网络传输层、存储层组成；所述控制方法包括：获取骨锯锯片与被锯骨骼处温度信息和锯片振动信息，将所获取振动信息与设定信息对比，判断骨锯锯片是否安装完好；根据温度设定值与实时测量值对比信息调整骨锯电机转速，显示被锯骨骼处温度，使被锯骨骼处温度保持在造成骨组织热损伤温度以下；对比锯骨过程中骨锯锯片振动信息，判断骨锯在锯骨过程中是否存在故障。通过本发明保证了锯骨过程中被锯骨骼处温度低于骨组织热损伤温度，解决了无法精确判断骨锯是否存在故障问题、更换锯片后判断锯片是否安装完好及手术过程中视频录制问题。

技术领域

本发明涉及电子技术领域，具体提供一种智能骨锯系统及控制方法。

背景技术

目前，锯片作为基础工具已经在骨科手术中广泛使用，但是电动骨锯在应用过程中并没有得到充分的优化。通过锯片与骨组织切削时切削机理研究，劣质锯片在骨组织切割时被锯骨骼处会产生约200华氏度约93℃高温，这样高的温度一定会损坏骨组织，造成骨组织热损伤。目前骨锯在手术场景下通常存在如下四个问题：

1、无法保证锯骨过程中温度不超过造成骨组织热损伤温度，即无法保证手术过程中不产生骨组织热损伤。

2、人工无法精确判断骨锯锯片是否安装完好。

3、人工无法精确判断骨锯在手术过程中是否存在故障。

4、无法记录手术过程中视频，需要附加其他视频录制设备进行手术中视频的录制。

发明内容

本发明的技术任务是针对上述存在的问题，提出一种智能骨锯的控制方法，提高锯骨手术的安全性。

本发明的进一步技术任务是提供一种智能骨锯系统。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种智能骨锯控制方法，包括：获取骨锯锯片与被锯骨处温度值及锯片振动信息，将获取的被锯骨骼处温度值与形成骨组织热损伤温度对比；将获取的振动信息与正常锯骨时振动信息对比，根据对比后信息，调整骨锯电机转速，使其在形成骨组织热损伤温度以下工作，显示当前时刻温度信息；根据振动信息判断骨锯是否存在故障；存储骨锯工作过程的温度及振动数据；显示骨锯是否存在故障；存储锯骨过程视频。

进一步地，所述骨骼形成骨组织热损伤温度为人为设定值，所述被锯骨骼处温度为实时测量值。

进一步地，获取的振动信息与无故障时骨锯空载运行振动信息无较大偏差时即骨锯锯片安装完成；若存在较大偏差则重新更换骨锯锯片，在3次更换骨锯锯片后振动信息仍有较大偏差时可判定骨锯出现问题，更换骨锯后进行手术。

进一步地，所述对比后信息为所述骨锯锯片与被锯骨处温度值与所述形成骨组织热损伤温度对比信息；所述对比后振动信息为所述当前锯骨锯片振动信息与所述正常锯骨状态时锯片振动信息的对比信息，所述正常锯骨状态时锯片振动信息为手术前获取数据库中与患者对应年龄及对应骨密度的正常锯骨状态锯片振动信息。

进一步地，所述调整骨锯电机转速的原因为骨锯电机转速过快，所述被锯骨骼处温度升高过快，要使其保持在所述形成骨组织热损伤温度以下，则需要降低骨锯电机转速；反之，骨锯电机转速慢，所述被锯骨骼处温度低于形成骨组织热损伤温度以下很多，则可适当提高骨锯电机转速。

进一步地，所述根据振动信息判断骨锯是否存在故障的依据为，手术前获取数据库中与患者对应年龄及对应骨密度的正常锯骨状态锯片振动信息，在手术过程中实时比对，若所述锯片振动信息与正常锯骨信息偏差较大，显示骨锯可能存在问题，检查骨锯或更换骨锯锯片后进行操作；若所述锯片振动信息与正常锯骨信息偏差极大或在3次更换骨锯锯片确保骨锯锯片安装完好后仍有较大偏差，则显示骨锯存在问题，更换骨锯后进行操作。