[发明专利]车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置

权利要求书

1.一种车辆自动驾驶方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；

基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；

获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。

2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，还包括判断车辆预设距离内是否出现障碍物；当前出现障碍物时，获取所述障碍物位置，基于UWB信号基站获取车辆当前所在位置，基于所述障碍物位置和车辆当前所在位置获取车辆行驶至所述障碍物位置的路程，基于所述路程和车辆当前驾驶速度获取车辆预计驾驶至所述障碍物位置的时间；

判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程，若不能则重新规划行驶路线。

3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶方法，所述判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程包括：

判断所述障碍物是否在移动，当所述障碍物不在移动时，在所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；

当所述障碍物在移动时，判断所述障碍物移动方向是否和车辆移动方向相同；

当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相反时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；

当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相同时，获取所述障碍物的行驶速度，当所述障碍物的行驶速度小于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物的行驶速度大于等于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物能消失在所述路程。

4.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶方法，还包括发送车辆实时位置至所述用户终端。

5.一种车辆自动驾驶系统，其特征在于，包括：接收模块、获取模块和驾驶模块；

所述接收模块用于接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；

所述获取模块用于基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；

所述驾驶模块用于获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。

6.根据权利要求5所述的车辆自动驾驶系统，还包括判断模块，所述判断模块用于判断车辆预设距离内是否出现障碍物；

当前出现障碍物时，获取所述障碍物位置，基于UWB信号基站获取车辆当前所在位置，基于所述障碍物位置和车辆当前所在位置获取车辆行驶至所述障碍物位置的路程，基于所述路程和车辆当前驾驶速度获取车辆预计驾驶至所述障碍物位置的时间；

判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程，若不能则重新规划行驶路线。

7.根据权利要求5所述的车辆自动驾驶系统，所述判断在所述时间内所述障碍物是否能消失在所述路程包括：

判断所述障碍物是否在移动，当所述障碍物不在移动时，在所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；

当所述障碍物在移动时，判断所述障碍物移动方向是否和车辆移动方向相同；

当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相反时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；

当所述障碍物移动方向和车辆移动方向相同时，获取所述障碍物的行驶速度，当所述障碍物的行驶速度小于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物不能消失在所述路程；当所述障碍物的行驶速度大于等于车辆当前驾驶速度时，所述时间内所述障碍物能消失在所述路程。

8.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行，以实现权利要求1至4中任一项所述车辆自动驾驶方法。