[发明专利]车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置

说明书

本发明提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，所述方法包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令判断所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。本发明的一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。

技术领域

本发明涉及室内导航技术领域，特别是涉及一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置。

背景技术

在用户进入新商圈或者庞大的地下停车场时，经常会遇到在购物、娱乐完毕后，无法找到车辆所在的停车位。或者此时手提重物，不方便一直拿着手机等移动终端实时寻找车辆。

因此，希望能够解决如何让车辆自动驾驶至用户终端所在地的问题。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，用于解决现有技术中如何让车辆自动驾驶至用户终端所在的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车辆自动驾驶方法，包括以下步骤：接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆自动驾驶系统，包括：接收模块、获取模块和驾驶模块；所述接收模块用于接收用户终端发送的车辆自动驾驶指令；所述车辆自动驾驶指令基于UWB信号基站转发，所述UWB信号基站为在地下停车场道路上每间隔预设距离设置的UWB信号基站；所述获取模块用于基于所述车辆自动驾驶指令获取所述用户终端所在的位置；所述驾驶模块用于获取车辆当前所在位置，基于所述用户终端所在的位置和所述车辆当前所在位置规划自动驾驶路线，基于所述自动驾驶路线驾驶至所述用户终端所在的位置。

为实现上述目的，本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现任一上述车辆自动驾驶方法。

为实现上述目的，本发明还提供一种车辆自动驾驶装置，包括：处理器和存储器；所述存储器用于存储计算机程序；所述处理器与所述存储器相连，用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车辆自动驾驶装置执行任一上述的车辆自动驾驶方法。

最后，本发明还提供一种车辆自动驾驶系统，包括上述的车辆自动驾驶装置、用户终端和UWB信号基站；所述用户终端用于发送车辆自动驾驶指令至所述UWB信号基站；所述UWB信号基站用于转发所述车辆自动驾驶指令至所述车辆自动驾驶装置。

如上所述，本发明的一种车辆自动驾驶方法、系统、介质及装置，具有以下有益效果：用于方便车辆用户在陌生的较复杂的地下停车场及时获取车辆，且不需要用户进行寻找。

附图说明

图1a显示为本发明的车辆自动驾驶方法于一实施例中的应用场景架构示意图；

图1b显示为本发明的车辆自动驾驶方法于一实施例中的流程图；

图2显示为本发明的车辆自动驾驶系统于一实施例中的结构示意图；

图3显示为本发明的车辆自动驾驶装置于一实施例中的结构示意图；

图4显示为本发明的车辆自动驾驶系统于又一实施例中的结构示意图。

元件标号说明