[发明专利]一种电机的驱动控制装置、方法和电机

权利要求书

1.一种电机的驱动控制装置，其特征在于，包括：电机驱动控制器本体、采样单元和控制单元；所述电机驱动控制器本体中的PFC电路，包括：多支路串并联PFC电路；所述多支路串并联PFC电路，包括：由两个以上支路串并联形成的串并联PFC电路；所述串并联PFC电路，能够工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式；其中，

所述采样单元，被配置为采样所述串并联PFC电路输出的母线电压，得到母线电压采样值；并采样所述电机驱动控制器本体所控制电机的定子电流，得到电机定子电流；

所述控制单元，被配置为根据所述电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定所述串并联PFC电路的工作模式；并根据所述母线电压采样值，控制所述串并联PFC电路按所述工作模式运行；

所述串并联PFC电路，被配置为基于所述工作模式，工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式，以使所述串并联PFC电路输出的母线电压能够跟随所述电机的定子电流的变化而变化。

2.根据权利要求1所述的电机的驱动控制装置，其特征在于，所述采样单元，包括：母线电压采样模块和定子电流采样模块；

所述采样单元，采样所述串并联PFC电路输出的母线电压，包括：

所述母线电压采样模块，被配置为采样所述串并联PFC电路输出的母线电压；

所述采样单元，采样所述电机驱动控制器本体所控制电机的定子电流，包括：

所述定子电流采样模块，被配置为采样所述电机驱动控制器本体所控制电机的定子电流。

3.根据权利要求1或2所述的电机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制单元，包括：电流电压转换模块、第一比较模块和控制模块；

所述控制单元，根据所述电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定所述串并联PFC电路的工作模式，包括：

所述电流电压转换模块，被配置为将所述电机定子电流转换为所述电机驱动控制器本体的直流母线电压值；

所述第一比较模块，被配置为将设定电压与所述直流母线电压值进行比较，得到第一电压比较结果；

所述控制模块，被配置为根据所述第一电压比较结果，控制所述串并联PFC电路工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一升压模式或任一降压模块。

4.根据权利要求3所述的电机的驱动控制装置，其特征在于，所述控制单元，包括：电机功率计算模块、第二比较模块；

所述控制单元，根据所述电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定所述串并联PFC电路的工作模式，还包括：

所述电机功率计算模块，被配置为根据所述电机定子电流，计算所述电机的运行功率；

所述第二比较模块，被配置为将所述运行功率与设定功率进行比较，得到功率比较结果；

所述控制模块，还被配置为根据所述第一电压比较结果和所述功率比较结果，控制所述串并联PFC电路工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一单相模式或任一两相并联模式。

5.根据权利要求4所述的电机的驱动控制装置，其特征在于，

所述控制单元，还包括：第三比较模块和PI调节模块；

所述控制单元，根据所述母线电压采样值，控制所述串并联PFC电路按所述工作模式运行，包括：

所述第三比较模块，被配置为将所述直流母线电压值与所述母线电压采样值进行比较，得到第二电压比较结果；

所述PI调节模块，被配置为对所述第二电压比较结果进行PI调节后，得到PI调节结果；

所述控制模块，还被配置为根据所述PI调节结果，控制所述串并联PFC电路工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式下相应开关管的开通或关断。