[发明专利]一种电机的驱动控制装置、方法和电机

说明书

本发明公开了一种电机的驱动控制装置、方法和电机，该装置包括：采样单元，采样串并联PFC电路输出的母线电压，得到母线电压采样值；并采样电机的定子电流，得到电机定子电流；控制单元，根据母线电压采样值、电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定串并联PFC电路的工作模式，并控制串并联PFC电路按工作模式运行；串并联PFC电路，基于工作模式，工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式，以使串并联PFC电路输出的母线电压能够跟随电机的定子电流的变化而变化。该方案，通过使电机的驱动控制器的PFC电路的直流母线电压，能够跟随电机转速和转矩的变化而变化，从而提升电机效率。

技术领域

本发明属于电机技术领域，具体涉及一种电机的驱动控制装置、方法和电机，尤其涉及一种永磁同步电机驱动器、具有该永磁同步电机驱动器的电机、以及该电机的驱动控制方法。

背景技术

在电机驱动(如永磁同步电机驱动)领域，相关方案中，电机的驱动控制器(即用于电机驱动的控制器)都具有功率因数校正(PFC)电路，在低负载的场合，以降压(Buck)型PFC电路为主，且直流母线电压稳定在小于311V以下的某一具体电压值；在大负载的场合下以升压(Boost)型PFC电路为主，其中升压(Boost)型PFC电路又可分为单相升压(Boost)型PFC电路、以及两相交错式升压(Boost)型PFC电路，且直流母线电压一直稳定在大于311V以上的某一具体电压值。可见，电机的驱动控制器的PFC电路的直流母线电压，无法跟随电机转速和转矩的变化而变化，导致电机效率降低。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种电机的驱动控制装置、方法和电机，以解决电机的驱动控制器的PFC电路的直流母线电压，无法跟随电机转速和转矩的变化而变化，导致电机效率降低的问题，达到通过使电机的驱动控制器的PFC电路的直流母线电压，能够跟随电机转速和转矩的变化而变化，从而提升电机效率的效果。

本发明提供一种电机的驱动控制装置，包括：电机驱动控制器本体、采样单元和控制单元；所述电机驱动控制器本体中的PFC电路，包括：多支路串并联PFC电路；所述多支路串并联PFC电路，包括：由两个以上支路串并联形成的串并联PFC电路；所述串并联PFC电路，能够工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式；其中，所述采样单元，被配置为采样所述串并联PFC电路输出的母线电压，得到母线电压采样值；并采样所述电机驱动控制器本体所控制电机的定子电流，得到电机定子电流；所述控制单元，被配置为根据所述电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定所述串并联PFC电路的工作模式；并根据所述母线电压采样值，控制所述串并联PFC电路按所述工作模式运行；所述串并联PFC电路，被配置为基于所述工作模式，工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一模式，以使所述串并联PFC电路输出的母线电压能够跟随所述电机的定子电流的变化而变化。

在一些实施方式中，所述采样单元，包括：母线电压采样模块和定子电流采样模块；所述采样单元，采样所述串并联PFC电路输出的母线电压，包括：所述母线电压采样模块，被配置为采样所述串并联PFC电路输出的母线电压；所述采样单元，采样所述电机驱动控制器本体所控制电机的定子电流，包括：所述定子电流采样模块，被配置为采样所述电机驱动控制器本体所控制电机的定子电流。

在一些实施方式中，所述控制单元，包括：电流电压转换模块、第一比较模块和控制模块；所述控制单元，根据所述电机定子电流、设定电压、以及设定功率，确定所述串并联PFC电路的工作模式，包括：所述电流电压转换模块，被配置为将所述电机定子电流转换为所述电机驱动控制器本体的直流母线电压值；所述第一比较模块，被配置为将设定电压与所述直流母线电压值进行比较，得到第一电压比较结果；所述控制模块，被配置为根据所述第一电压比较结果，控制所述串并联PFC电路工作于单相升压模式、单相降压模式、两相并联升压模式、两相并联降压模式中的任一升压模式或任一降压模块。