[发明专利]减速机的状态监视装置以及减速装置

说明书

一种减速机的状态监视装置以及减速装置。该减速机的状态监视装置具备：发送部，其监视减速机的曲轴的状态并发送状态信号；以及判定部，其基于来自所述发送部的所述状态信号来判定所述减速机的状态。

技术领域

本发明涉及一种减速机的状态监视装置以及减速装置。

背景技术

以往，已知以下一种结构：为了实施搭载在机器人等装置中的减速机的状态管理和状态诊断等，在减速机中具备各种传感器。

例如，在日本特开2008-292288号公报中公开了一种诊断减速机的轴承的异常的轴承诊断装置。轴承诊断装置具备振动传感器，该振动传感器检测在减速机中产生的振动并输出模拟的电信号。振动传感器通过磁性附件等固定在减速机的轴承上部的部位。

另外，期望高精度地监视减速机的状态。

本发明是为了解决上述课题而完成的，提供一种能够高精度地监视减速机的状态的减速机的状态监视装置以及减速装置。

发明内容

用于解决问题的方案

(1)本发明的方式所涉及的减速机的状态监视装置具备：发送部，其监视减速机的曲轴的状态并发送状态信号；以及判定部，其基于来自所述发送部的所述状态信号来判定所述减速机的状态。

根据该结构，由发送部监视减速机的曲轴的状态，由此与从减速机的外部监视减速机的状态的情况相比，能够高精度地监视减速机的状态。

此外，通过具备基于来自发送部的状态信号判定减速机的状态的判定部，能够高精度地判定减速机的状态。

(2)在上述(1)所述的减速机的状态监视装置中，也可以是，所述曲轴被设置多个，所述发送部监视多个所述曲轴的状态并发送多个信号，所述判定部将来自所述发送部的所述多个信号进行比较，来判定所述减速机的状态。

(3)在上述(1)或(2)所述的减速机的状态监视装置中，也可以是，所述发送部将所述曲轴的振动、声音、温度以及旋转中的至少一方以所述状态信号进行发送。

(4)在上述(1)至(3)中的任一项所述的减速机的状态监视装置中，也可以是，所述判定部基于来自所述发送部的所述状态信号进行故障探测、寿命预测以及故障预知中的至少一方。

(5)在上述(1)至(4)中的任一项所述的减速机的状态监视装置中，也可以是，所述减速机具有第一曲轴、第二曲轴以及第三曲轴，所述发送部被设置多个，多个所述发送部包括：第一发送部，其设置于所述第一曲轴，监视所述第一曲轴的状态并发送第一信号；第二发送部，其设置于所述第二曲轴，监视所述第二曲轴的状态并发送第二信号；以及第三发送部，其设置于所述第三曲轴，监视所述第三曲轴的状态并发送第三信号，所述判定部基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号来计算多个信号差，在所述多个信号差中的任一个信号差为阈值以上时发送故障危险信号。

(6)在上述(1)至(4)中的任一项所述的减速机的状态监视装置中，也可以是，所述减速机具有第一曲轴、第二曲轴以及第三曲轴，所述发送部被设置多个，多个所述发送部包括：第一发送部，其设置于所述第一曲轴，监视所述第一曲轴的状态并发送第一信号；第二发送部，其设置于所述第二曲轴，监视所述第二曲轴的状态并发送第二信号；以及第三发送部，其设置于所述第三曲轴，监视所述第三曲轴的状态并发送第三信号，所述判定部基于所述第一信号、所述第二信号以及所述第三信号来计算多个信号差，在所述多个信号差中的两个信号差为阈值以上时发送故障危险信号。

(7)本发明的方式所涉及的减速装置具备：壳体；减速机，其配置在所述壳体的内部空间；以及发送部，其监视所述减速机的状态并发送状态信号。

根据该结构，由发送部监视壳体内的减速机的状态，由此与从壳体外监视减速机的状态的情况相比，能够高精度地监视减速机的状态。