[发明专利]一种胰岛素上料机构

权利要求书

1.一种胰岛素上料机构，其特征在于：包括机架、设置于机架表面的龙门架、安装于机架的供料装置、安装于龙门架并用于在供料装置上取料的第一取料装置、安装于机架用于接收第一取料装置所取料并转移的转移装置、安装于龙门架用于在转移装置上取料的第二取料装置、安装于机架的并用于接收第二取料装置所取料的二次定位装置、及安装于机架的不良品下料装置；所述机架位于转移装置一侧安装有检测装置，检测装置用于检测第二取料装置所取料；

所述供料装置包括输送组件及位于输送组件末端的托起组件，所述输送组件包括输送基板、安装于输送基板的输送电机、安装于输送基板并与输送电机连接的输送联动座、传动于输送联动座的输送带、及安装于输送基板的输送托板；所述托起组件包括供料升降模组、及安装于供料升降模组的升降托架，所述供料升降模组驱动升降托架活动于输送组件；

所述供料装置并列设置有两组；

所述转移装置包括转移传动模组、及安装于转移传动模组的摆放治具，所述摆放治具开设有若干用于摆放产品的摆放槽，摆放槽一侧安装有传感器。

2.根据权利要求1所述的胰岛素上料机构，其特征在于：所述第一取料装置包括第一取料横向模组、安装于第一取料横向模组的第一取料纵向模组、安装于第一取料纵向模组的第一取料升降模组、及安装于第一取料升降模组的第一取料架。

3.根据权利要求2所述的胰岛素上料机构，其特征在于：所述第一取料架包括固定取料架和活动取料架，所述固定取料架安装有固定取料吸盘，所述活动取料架安装有活动取料驱动座、及安装于活动取料驱动座的活动取料吸盘。

4.根据权利要求1所述的胰岛素上料机构，其特征在于：所述第二取料装置包括第二取料横向模组、安装于第二取料横向模组的第二取料纵向模组、安装于第二取料纵向模组的第二取料升降模组、及安装于第二取料升降模组的旋转驱动模组、及安装于旋转驱动模组的第二取料盘。

5.根据权利要求4所述的胰岛素上料机构，其特征在于：所述第二取料升降模组包括升降电机、连接于升降电机的升降螺杆，所述旋转驱动模组包括连接于升降螺杆的升降轴套、安装于升降轴套的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述第二取料盘连接于旋转轴。

6.根据权利要求1所述的胰岛素上料机构，其特征在于：所述二次定位装置并列设置有两组，所述二次定位装置包括底座、安装于底座的定位座。

7.根据权利要求1所述的胰岛素上料机构，其特征在于：所述不良品下料装置包括传输支架、安装于传输支架的传输轴、传动于传输轴的传输带、及安装于传输支架并用于驱动传输轴的传输电机。