[发明专利]一种胰岛素上料机构

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及一种胰岛素上料机构，包括机架、设置于机架表面的龙门架、安装于机架的供料装置、安装于龙门架并用于在供料装置上取料的第一取料装置、安装于机架用于接收第一取料装置所取料并转移的转移装置、安装于龙门架用于在转移装置上取料的第二取料装置、安装于机架的并用于接收第二取料装置所取料的二次定位装置、及安装于机架的不良品下料装置；机架位于转移装置一侧安装有检测装置，检测装置用于检测第二取料装置所取料；本发明整体自动化程度高，节省人力物力，自动上料效果好，工作效率高。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种胰岛素上料机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

其中，胰岛素自动生产设备用于将胰岛素自动生产，在生产过程中需要采用自动上料结构，现有的自动上料结构需要改进，以提升自动化程度和生产效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种整体自动化程度高，节省人力物力，自动上料效果好，工作效率高的胰岛素上料机构。

本发明所采用的技术方案是：一种胰岛素上料机构，包括机架、设置于机架表面的龙门架、安装于机架的供料装置、安装于龙门架并用于在供料装置上取料的第一取料装置、安装于机架用于接收第一取料装置所取料并转移的转移装置、安装于龙门架用于在转移装置上取料的第二取料装置、安装于机架的并用于接收第二取料装置所取料的二次定位装置、及安装于机架的不良品下料装置；所述机架位于转移装置一侧安装有检测装置，检测装置用于检测第二取料装置所取料。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置包括输送组件及位于输送组件末端的托起组件，所述输送组件包括输送基板、安装于输送基板的输送电机、安装于输送基板并与输送电机连接的输送联动座、传动于输送联动座的输送带、及安装于输送基板的输送托板；所述托起组件包括供料升降模组、及安装于供料升降模组的升降托架，所述供料升降模组驱动升降托架活动于输送组件。

对上述方案的进一步改进为，所述供料装置并列设置有两组。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料装置包括第一取料横向模组、安装于第一取料横向模组的第一取料纵向模组、安装于第一取料纵向模组的第一取料升降模组、及安装于第一取料升降模组的第一取料架。

对上述方案的进一步改进为，所述第一取料架包括固定取料架和活动取料架，所述固定取料架安装有固定取料吸盘，所述活动取料架安装有活动取料驱动座、及安装于活动取料驱动座的活动取料吸盘。

对上述方案的进一步改进为，所述转移装置包括转移传动模组、及安装于转移传动模组的摆放治具，所述摆放治具开设有若干用于摆放产品的摆放槽，摆放槽一侧安装有传感器。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料装置包括第二取料横向模组、安装于第二取料横向模组的第二取料纵向模组、安装于第二取料纵向模组的第二取料升降模组、及安装于第二取料升降模组的旋转驱动模组、及安装于旋转驱动模组的第二取料盘。

对上述方案的进一步改进为，所述第二取料升降模组包括升降电机、连接于升降电机的升降螺杆，所述旋转驱动模组包括连接于升降螺杆的升降轴套、安装于升降轴套的旋转轴、用于驱动旋转轴旋转的旋转电机，所述第二取料盘连接于旋转轴。

对上述方案的进一步改进为，所述二次定位装置并列设置有两组，所述二次定位装置包括底座、安装于底座的定位座。