[发明专利]车辆控制装置

说明书

本发明提供一种可以有效地减少异常声音以及振动的产生的车辆控制装置。车辆控制装置(500)具备在从传感器组获取与车辆的运转相关的信息并计算驱动器所要求的要求转矩(TQ)的基础上，计算根据要求转矩分配的与第1驱动转矩相关的第1目标转矩(TQx)以及与第2驱动转矩相关的第2目标转矩(TQy)、和第1驱动转矩以及第2驱动转矩的合计转矩的理想变化率，并控制第1驱动转矩以及第2驱动转矩的大小的控制部(100)，控制部在第1驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，实行第1零交叉处理，在第2驱动转矩跨越零并切换转矩正负时，在完成上述第1零交叉处理以后实行第2零交叉处理。

技术领域

在本申请中公开的技术涉及一种车辆控制装置。

背景技术

在车辆中，尤其是在将电动机作为驱动源的混合动力汽车或电动车等中，在驱动转矩(driving torque)从正转矩切换为负转矩(或者从负转矩切换为正转矩)时，已知为了降低在动力传输路径上产生的齿轮撞击声而导致的异常声音与振动，实行所谓的零交叉(zero-cross)处理，即，使得在驱动转矩处于包含零的指定区域时的驱动转矩的变化率小于其他区域中的驱动转矩的变化率的处理。

具体而言，例如专利文献1公开了一种技术，其具备通过电动机的转矩来产生车辆的驱动转矩的转矩发生装置、以及控制该转矩发生装置并进行零交叉处理的控制装置，该控制装置在进行零交叉处理时，将与非动力模式时相比更重视加速响应性的动力模式时的变化率上限值设定为大于非动力模式时的变化率上限值。

专利文献

专利文献1：国际公开第2013/035179号

发明内容

在此，例如关于专利文献1，假设在车辆的前后(或者左右)搭载有多个上述转矩发生装置的车辆的情况下(例如，在当搭载有2个转矩发生装置时，一个转矩发生装置控制车辆的前轮，另一个转矩发生装置控制车辆的后轮的情况下)，如果上述控制装置以相同的方式控制多个转矩发生装置，则如图1所示，施加在车辆的前轮侧的前轮侧转矩(图1中的Fr转矩)、以及施加在车辆的后轮侧的后轮侧转矩(图1中的Rr转矩)大致同时地进行零交叉处理。此时，即使已对前轮侧转矩以及后轮侧转矩的任意之一实施了零交叉处理，但是由于在前轮侧转矩以及后轮侧转矩中进行转矩正负的切换时机大致相同，因此，会导致被降低的前轮侧转矩的转矩变化伴有的齿轮的撞击声、以及被降低的后轮侧转矩的转矩变化所伴有的齿轮的撞击声大致同时产生，结果，存在残留齿轮的撞击声所导致的异常声音、振动的问题。

因此，通过各种实施方式，提供一种可以有效地降低异常声音与振动的产生的车辆控制装置。