[发明专利]一种摇臂轴助力式循环球电动助力转向器

权利要求书

1.汽车助力转向器，其特征在于，包括螺杆螺母总成、与螺杆螺母总成传动连接的传动轴蜗轮组件、与传动轴蜗轮组件传动连接的蜗杆传动组件；

所述传动轴蜗轮组件包括蜗轮轴，该蜗轮轴上设置有与螺杆螺母总成连接的扇形齿轮；所述蜗轮轴上设置的蜗轮通过蜗杆传动组件连接向所述汽车助力转向器提供动力的驱动电机；

所述螺杆螺母总成包括转向螺杆，该转向螺杆上套装有与所述扇形齿轮啮合的转向螺母，所述转向螺母内壁与转向螺杆的齿槽形成有用于钢球滚动的通道，所述转向螺母上设置有与该通道连通的导管；

所述蜗杆传动组件包括蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，该蜗杆的一端设置有第一齿轮，该第一齿轮啮合有第二齿轮；所述第二齿轮通过内部设置行星轮系的减速器连接驱动电机。

2.如权利要求1所述的汽车助力转向器，其特征在于，所述减速器的行星轮系为双联行星齿轮组，所述驱动电机通过该双联行星齿轮组的行星架将扭矩输出给所述第二齿轮。

3.如权利要求2所述的汽车助力转向器，其特征在于，所述双联行星齿轮组包含第一行星轮系和第二行星轮系；所述第一行星轮系的行星架与第二行星轮系的太阳轮传动连接，用于通过第一行星轮系的行星架将扭矩传递给第二行星轮系的太阳轮；所述第一行星轮系的太阳轮与驱动电机传动连接，用于接收扭矩，所述第二行星轮系的行星架与第二齿轮传动连接。

4.如权利要求3所述的汽车助力转向器，其特征在于，所述第一行星轮系和第二行星轮系的排列方向与蜗杆的延伸方向相同。

5.如权利要求1所述的汽车助力转向器，其特征在于，该汽车助力转向器还包括转向器壳体主体组件包括用于容纳螺杆螺母总成、传动轴蜗轮组件、蜗杆传动组件的转向器壳体主体，所述转向器壳体主体包含壳体主体、与壳体主体可拆卸且进行密封连接的侧盖和齿轮盖。

6.如权利要求5所述的汽车助力转向器，其特征在于，所述侧盖通过侧盖密封垫与壳体主体密封，所述侧盖通过螺栓固定于壳体主体上；所述齿轮盖通过密封垫与壳体主体密封，所述齿轮盖通过螺钉固定于壳体主体上。

7.如权利要求1所述的汽车助力转向器，其特征在于，所述转向螺杆与蜗轮轴平行设置。

8.如权利要求1所述的汽车助力转向器，其特征在于，所述蜗轮轴的延伸方向与蜗杆的延伸方向呈直角布置。