[发明专利]一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法

说明书

本发明公开了一种机器人印制电路板自动化下料系统，涉及到自动化下料集成技术领域，包括来料输送线、相机、机器人、吸盘手抓、下料输送线和脉冲编码器，两下料输送线设于来料输送线的一侧，来料输送线的上侧设有相机和机器人，机器人位于相机与两下料输送线之间，机器人能在相机与两下料输送线之间移动，机器人的末端设有吸盘手抓，脉冲编码器设于来料输送线的一端，且吸盘手抓以及脉冲编码器分别与机器人信号连接。本发明中，可以通过机器人控制吸盘手抓自动夹取印制电路板，将印制电路板有序的叠放在规定区域，实现无人参与的情况下，自动对输送线上的印制电路板进行区分以及下料；且能够有效防止出现不同类型产品混淆现象发生。

技术领域

本发明涉及到自动化下料集成技术领域，尤其涉及到一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法。

背景技术

随着人们对以手机、平板电脑、智能手表为代表的消费电子需求不断提高，近年来印制电路板行业得到蓬勃发展。印制电路板在经过打印底片、落料、钻孔、孔金属化、粘膜、图形转移、电镀、蚀刻、表面涂覆、检验、清洗、烘干等工序后，每一条输送线末端都需要工人在不停线的情况下对印制完成电路板进行类别区分，同种类别堆叠指定层数，最后装箱。

而在此过程中，首先，操作工人在线尾收集中的工作包括：1、产品种类区分；2、产品明显外观问题检测；3、同品种产品堆叠；4、指定件数装箱。一般生产输送线，输送速度在3000mm/min，输送线宽度700mm，假设一般产品大小100mm-300mm，即峰值参量可达到70pie/min。可见在此情况下，完成以上四项工作，操作工人在线尾收集工作量巨大。其次，操作工人在长时间高强度工作下，不能保证产品的种类区分以及产品的外观问题检测准确性。而一旦有残次品件装箱，将影响到后面的工序，从而影响整个车间产能。有鉴于此，本发明实施例提供一种机器人印制电路板自动化下料系统，无需操作员介入，整套系统即可完成以上四项工作，且能满足生产峰值的产量。

发明内容

本发明的目的在于提供一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法，用于解决上述技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种机器人印制电路板自动化下料系统，包括来料输送线、相机、机器人、吸盘手抓、下料输送线和脉冲编码器，其中，两所述下料输送线对称地设于所述来料输送线的一侧，所述来料输送线的上侧设有所述相机和所述机器人，所述机器人位于所述相机与两所述下料输送线之间，且所述机器人能在所述相机与两所述下料输送线之间移动，所述机器人的末端设有所述吸盘手抓，所述脉冲编码器设于所述来料输送线的一端，且所述吸盘手抓以及所述脉冲编码器分别与所述机器人信号连接。

作为优选，还包括相机支架，所述相机支架设于所述来料输送线的上侧，且所述相机安装于所述相机支架上。

作为优选，所述机器人的末端具有上下浮动机构，所述吸盘手抓设于所述上下浮动机构上。

作为进一步的优选，所述机器人的末端还具有真空发生器，所述真空发生器通过管路与所述吸盘手抓。

作为进一步的优选，还包括电磁阀，所述管路上设有所述电磁阀。

作为进一步的优选，还包括减压阀，所述管路上还设有所述减压阀。

一种机器人印制电路板自动化下料系统的使用方法，所述使用方法包括：

S1、启动所述来料输送线，所述相机持续拍照直至视野内出现印制电路板；

S2、所述相机自动识别每种类型印制电路板中首个出现在所述相机拍照视野内的印制电路板的模型轮廓，并根据所述模型轮廓建立印制电路板的模型轮廓模板；

S3、根据所述机器人内部的计时逻辑单元判断是否为新类型印制电路板中首个印制电路板，若是，则执行步骤S2；若否，则执行步骤S4；