[发明专利]一种汽车远程辅助驾驶系统及方法

权利要求书

1.一种汽车远程辅助驾驶系统，其特征是,包括平台管理子系统、第一用户子系统、第二用户子系统、辅助驾驶子系统、智能汽车；所述智能汽车配置智能车载网关；

智能车载网关包括CAN接口、无线通讯模块、控制模块和移动通讯模块；所述CAN接口用于与车控系统及车载电子设备通讯；所述无线通讯模块用于与第一用户子系统和无人机通讯；所述移动通讯模块用于与平台管理子系统；

所述智能车载网关被配置为：

与第一用户子系统建立关联信息，所述关联信息包括第一用户子系统所对应的第一用户的身份信息、车辆信息；

通过所述关联信息从平台管理子系统获取第一凭证，并利用第一凭证与拥有第二凭证的模拟驾驶舱和无人机建立通讯；所述第一凭证和第二凭证均由平台管理子系统生成且相互匹配；其中，所述无人机上安装有摄像头；

利用第一凭证与携带第二凭证的无人机进行身份确认，并在成功确认后，引导所述无人机对接至智能汽车内的预定位置；

从模拟驾驶舱获取驾驶控制指令，并将驾驶控制指令传输至车控系统；

以及将车控系统及车载电子设备产生的行驶数据传输至模拟驾驶舱；

所述无人机在飞行和对接至所述预定位置时将拍摄的视频画面传输至模拟驾驶舱；

所述平台管理子系统用于进行用户管理、智能汽车管理、订单处理、订单计费、模拟驾驶舱使用管理和无人机调度管理；所述平台管理子系统在第二用户通过第二用户子系统激活模拟驾驶舱后对其进行相应的计费；

所述第一用户子系统用于供第一用户进行注册登陆、与智能车载网关建立关联、发起订单请求以及通过第三方支付平台支付订单费用；其中，第一用户在注册登陆时至少输入身份信息、车辆信息；所述订单请求中至少包含有第一用户的身份信息、车辆信息及位置信息；

所述第二用户子系统于供第二用户进行注册登陆、接单、订单费用结算、以及使用模拟驾驶舱；

所述辅助驾驶子系统包括若干模拟驾驶舱和若干无人机；模拟驾驶舱上还安装有头戴式设备和体感姿态模拟设备；所述无人机上安装有摄像头，所述摄像头通过小型机械臂安装在无人机本体上；所述无人机通过定位探测装置探测智能汽车内预设的定位标签的方式确定自身在智能汽车内的位置并根据从模拟驾驶舱接收到的调整指令调整位置；所述无人机通过智能车载网关获取智能汽车的行驶数据，并根据行驶数据和探测装置的探测结果保持自身在智能汽车内的位置，直到订单结束；所述无人机在飞行和悬停至所述预定位置时将拍摄的视频画面传输至模拟驾驶舱；所述头戴式设备还配置有姿态运动检测模块，姿态运动检测模块用于检测第二用户的头部动作并生成动作数据；所述模拟驾驶舱将动作数据传输至无人机，所述无人机根据动作数据控制小型机械臂工作，以使得所述摄像头的姿态与第二用户的头部姿态和动作同步；

所述模拟驾驶舱根据第二用户的操作生成驾驶控制指令和调整控制指令并发送至智能车载网关，以及从驾驶系统接收行驶数据并根据行驶数据控制预配置的头戴式设备及体感姿态模拟设备工作；所述头戴式设备配置有显示模块和耳麦模块。

2.根据权利要求1所述的汽车远程辅助驾驶系统，其特征是,还包括公安管理子系统，所述公安管理子系统用于从平台管理子系统接收第二用户的用户数据档案、对第二用户子系统发起的考核申请进行处理以及在相应的第二用户考核通过后向平台管理子系统返回考核通过数据；

所述平台管理子系统根据从公安管理子系统接收的考核通过数据为相应的第二用户开放接单权限。

3.一种汽车远程辅助驾驶方法，其特征是，包括：

第二用户操作第二用户子系统激活并使用一个模拟驾驶舱；平台管理子系统对第二用户的使用行为进行计费，直到结束使用；

第一用户操作第一用户子系统与智能车载网关建立关联信息，所述关联信息包括对应第一用户的身份信息、车辆信息；

第一用户操作第一用户子系统发起订单请求；

平台管理子系统接收到订单请求后，查询是否有空闲的模拟驾驶舱；若有，则继续查询距离第一用户预设范围内是否存在空闲的无人机；若有，则将该订单请求分配于该模拟驾驶舱的当前使用者，并调度一台无人机与该模拟驾驶舱进行关联；同时，平台管理子系统根据订单请求内的信息向对应的智能车载网关分配第一凭证，以及向调度的无人机和模拟驾驶舱分别第二凭证；

智能车载网关利用第一凭证与拥有第二凭证的模拟驾驶舱和无人机建立通讯；

无人机获取第一用户的位置信息并自动导航飞行至智能汽车所在位置；当无人机靠近智能汽车时，智能汽车内的智能车载网关利用第一凭证与携带第二凭证的无人机进行身份确认，并在成功确认后，引导所述无人机对接至智能汽车内的预定位置；其中，无人机通过定位探测装置探测智能汽车内预设的定位标签的方式确定自身在智能汽车内的位置；

第二用户通过模拟驾驶舱向无人机发送调整指令，无人机根据从模拟驾驶舱接收到的调整指令调整位置；

无人机通过智能车载网关获取智能汽车的行驶数据，并根据行驶数据和探测装置的探测结果保持自身在智能汽车内的位置，直到订单结束；无人机在飞行和悬停至预定位置时将拍摄的视频画面传输至模拟驾驶舱；

头戴式设备检测第二用户头部的运动数据和姿态数据并传输至无人机，无人机根据姿态数据和运动数据控制小型机械臂工作，以使得摄像头的姿态与第二用户的头部姿态和动作同步；

智能车载网关从模拟驾驶舱获取驾驶控制指令，并将驾驶控制指令传输至车控系统，以及将车控系统及车载电子设备产生的行驶数据传输至模拟驾驶舱。