[发明专利]一种汽车远程辅助驾驶系统及方法

说明书

本发明提供了一种汽车远程辅助驾驶系统及方法,智能车载网关，包括CAN接口、无线通讯模块、控制模块和移动通讯模块；智能车载网关被配置为：与第一用户子系统建立关联信息；通过关联信息从平台管理子系统获取第一凭证，并利用第一凭证与拥有第二凭证的模拟驾驶舱和无人机建立通讯；第一凭证和第二凭证均由平台管理子系统生成且相互匹配；利用第一凭证与携带第二凭证的无人机进行身份确认，并在成功确认后，引导无人机对接至智能汽车内的预定位置；从模拟驾驶舱获取驾驶控制指令，并将驾驶控制指令传输至车控系统；以及将车控系统及车载电子设备产生的行驶数据传输至模拟驾驶舱。本发明能够协助相关人员对智能汽车进行远程辅助驾驶。

技术领域

本发明涉及一种汽车驾驶控制技术，特别地，涉及一种汽车远程辅助驾驶系统及方法。

背景技术

长途驾驶时司机难免会出现疲劳，特别在高速行驶时，行车有很大的安全隐患；在生活中因为公务或是朋友聚会难免会饮酒，随着禁酒驾令的退出，司机不能酒后驾车，带来一定的不便。因此，一般车主都会呼叫代驾，但是代驾人员需要自备便携的电动车，或者在到达一些偏远的位置时，需要自费打车回到原地，非常地费时费力。

发明内容

有鉴于此，本发明的第一个目的是提供一种智能车载网关，其能够协助远程辅助驾驶。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种智能车载网关，安装于智能汽车内；包括CAN接口、无线通讯模块、控制模块和移动通讯模块；所述CAN接口用于与车控系统及车载电子设备通讯；所述无线通讯模块用于与第一用户子系统和无人机通讯；所述移动通讯模块用于与平台管理子系统通讯；

所述智能车载网关被配置为：

与第一用户子系统建立关联信息，所述关联信息包括第一用户子系统所对应的第一用户的身份信息、车辆信息；

通过所述关联信息从平台管理子系统获取第一凭证，并利用第一凭证与拥有第二凭证的模拟驾驶舱和无人机建立通讯；所述第一凭证和第二凭证均由平台管理子系统生成且相互匹配；其中，所述无人机上安装有摄像头；

利用第一凭证与携带第二凭证的无人机进行身份确认，并在成功确认后，引导所述无人机对接至智能汽车内的预定位置；

从模拟驾驶舱获取驾驶控制指令，并将驾驶控制指令传输至车控系统；

以及将车控系统及车载电子设备产生的行驶数据传输至模拟驾驶舱；

所述无人机在飞行和对接至所述预定位置时将拍摄的视频画面传输至模拟驾驶舱。

优选地,所述智能车载网关还被配置为将无线通讯网络的接入密钥发送至无人机，所述无人机在靠近智能汽车时，利用所述密钥自动接入到无线通讯网络中。

优选地,所述智能车载网关还被配置为在检测到无人机靠近时，通过CAN接口获取车门或车窗的状态信息，若发现相应的车门或车窗未开启，则通知车控系统开启车门或车窗，直到无人机成功对接后关闭。

优选地,所述智能车载网关还被配置为在从平台管理子系统接收到订单结束指令后，引导无人机飞离智能汽车。

优选地,所述移动通讯模块为5G模块。

本发明的第二个目的是提供一种汽车远程辅助驾驶系统，其能够方便代驾人员远程驾驶需要代驾的车辆，而不必亲自到现场。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：

一种汽车远程辅助驾驶系统，包括平台管理子系统、第一用户子系统、第二用户子系统、智能汽车；所述智能汽车配置有上述的智能车载网关；