[发明专利]一种测控应答机自主复位控制方法与系统

权利要求书

1.一种测控应答机自主复位控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

测控入境检测：星务监视测控应答机上行锁定状态，根据锁定状态判断进行入境检测，确定入境状态，当确定为测控入境时，则记录当前时刻为入境时刻t_s ，t_s表示入境时刻，t_s的单位为秒，t_s的值域为0到86339；

获取更新测控复位时间窗口：构建测控复位时间窗口数组t_w，为N行2列数组，初始N=1，第1列为测控复位窗口起始时刻，第2列为窗口结束时刻，即t_w(i,1)为第i个窗口起始时刻，t_w(i,2)为第i个窗口结束时刻；如果t_s不在所有测控复位窗口内，则不更新测控复位窗口；如果t_s在第k个测控复位时间窗口内，即t_w(k,1)≤t_s≤t_w(k,2)，则更新测控复位时间窗口；

测控应答机自主复位：星务对测控应答机连续工作时间进行计时，计时器计数为t_c，每秒t_c自加1；星务存储测控复位计时阈值为T_c，可地面遥控设置，默认取为86400秒；当满足t_c≥T_c，且当前星时日内秒t位于测控复位时间窗口内，即t≥t_w(k,1)且t≤t_w(k,2)时，则t_c重置为0，同时星务对测控应答机发送复位指令进行复位。

2.根据权利要求1所述测控应答机自主复位控制方法，其特征在于，当前时刻测控应答机上行锁定状态为“锁定”，且上一秒测控应答机上行锁定状态为“未锁定”，则判为检测到测控入境事件。

3.根据权利要求1所述测控应答机自主复位控制方法，其特征在于，更新测控复位时间窗口的方法如下：

如果t_s不在所有测控复位窗口内，则不更新测控复位窗口；

如果t_s在第k个测控复位时间窗口内，即t_w(k,1)≤t_s≤t_w(k,2)，则更新窗口，处理如下：

T为可设置的窗口时间余量，单位为s，这里取为卫星轨道周期，当（t_s- t_w(k,1)）＞ T且（t_w(k,2) - t_s）＞ T时，则窗口数量增加1，按顺序处理如下：

N=N+1

T_w((k+1):N,1)=t_w(k:N-1),1)

T_w((k +1):N,2)=t_w(k:N-1),2)

T_w(k,2)=t_s-T

T_w(k +1,1)=t_s+T

当（t_s- t_w(k,1)）＞ T且（t_w(k,2) - t_s）≤ T时，则窗口数量不变，处理如下：

T_w(k,2)=t_s-T

当（t_s- t_w(k,1)）≤ T且（t_w(k,2) - t_s）＞ T时，则窗口数量不变，处理如下：

T_w(k,1)=t_s+T

当（t_s- t_w(k,1)）≤ T且（t_w(k,2) - t_s）≤ T时，则窗口数量减少1，按顺序处理如下：

T_w(k:(N-1),1)=t_w((k+1):N,1)

T_w(k:(N-1),2)=t_w((k+1):N,2)

T_w(N,1:2)清空释放

N=N-1。