[发明专利]一种测控应答机自主复位控制方法与系统

说明书

本发明提供了一种：测控应答机自主复位控制方法，卫星自主识别测控弧段，并自主计算不与正常测控时间重叠的测控复位时间窗口，在测控复位时间窗口内进行测控应答机复位，避免造成卫星正常测控因自主复位而中断。本发明的有益效果是：通过复位解决星载测控应答机因空间环境影响导致的异常问题，使其恢复至正常状态；在测控复位时间窗口内进行测控应答机复位，避免造成卫星正常测控因自主复位而中断。

技术领域

本发明涉及测控应答机，尤其涉及一种测控应答机自主复位控制方法与系统。

背景技术

测控应答机主要配合地面测控站实现卫星遥控、遥测及测量功能，是卫星的关键组成设备之一。随着电子技术的发展，测控应答机普遍采用基于大规模集成电路的设计，既有宇航级器件，也有工业级器件。卫星运行的轨道空间存在复杂的辐照环境，可能造成集成电路出现单粒子翻转、闩锁等功能异常，进而导致测控应答机故障。工业级器件由于不考虑抗空间辐照环境设计，其因空间环境引发的异常问题尤为突出。测控应答机事关星地测控链路安全，一旦发生故障可能造成卫星失控，需要及时自主处理恢复。目前主要的测控应答机自主异常处理方法主要分为两类：

1)对测控应答机工作参数进行诊断，当参数超出正常范围时，测控应答机自主复位。公开号为CN103869732A的专利提出了通过监测AGC值实现测控异常诊断，进而自主复位恢复的方法。公开号为CN104898477A的专利提出了对AGC、载波锁定、伪码锁定、位同步等工作状态参数进行诊断，超出正常范围时，自主复位恢复。这类方法只能处理与诊断参数相关的异常，当异常与诊断参数无关时则无法处理恢复。

2)对测控应答机定时自主复位，例如24小时自主复位一次。该方法无需诊断测控应答机工作参数，简单易于操作，但也存在不足：由于是定期复位，测控自主复位时间可能与正常卫星测控时间重合，从而导致正常卫星测控期间出现不期望的测控中断。

发明内容

为了解决现有技术中当异常与诊断参数无关时则无法处理恢复的问题以及导致正常卫星测控期间出现不期望的测控中断的技术问题，本发明提供了一种测控应答机自主复位控制方法与系统。

本发明提供了一种测控应答机自主复位控制方法，包括如下步骤：

测控入境检测：星务监视测控应答机上行锁定状态，根据锁定状态判断进行入境检测，确定入境状态，当确定为测控入境时，则记录当前时刻为入境时刻t_st_s表示入境时刻(单位：秒)，t_s的值域为[086399]；

获取更新测控复位时间窗口：构建测控复位时间窗口数组t_w，为N行2列数组，初始N＝1，第1列为测控复位窗口起始时刻，第2列为窗口结束时刻，即t_w(i，1)为第i个窗口起始时刻，t_w(i，2)为第i个窗口结束时刻；如果t_s不在所有测控复位窗口内，则不更新测控复位窗口；如果t_s在第k个测控复位时间窗口内，即t_w(k，1)≤t_s≤t_w(k，2)，则更新测控复位时间窗口；

测控应答机自主复位：星务对测控应答机连续工作时间进行计时，计时器计数为t_c，每秒t_c自加1；星务存储测控复位计时阈值为T_c，可地面遥控设置，默认取为86400秒；当满足t_c≥T_c，且当前星时日内秒t位于测控复位时间窗口内，即t≥t_w(k，1)且t≤t_w(k，2)时，则t_c重置为0，同时星务对测控应答机发送复位指令进行复位。

本发明的优选实施方式是：当前时刻测控应答机上行锁定状态为“锁定”，且上一秒测控应答机上行锁定状态为“未锁定”，则判为检测到测控入境事件。

本发明的优选实施方式是：更新测控复位时间窗口的方法如下：