[发明专利]一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法

权利要求书

1.一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，包括移动装置、执行机构，所述执行机构安装于移动装置前端，所述执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，所述拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件。

2.根据权利要求1所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。

3.根据权利要求2所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述纵向移动装置包括滑移架，滑移架内后侧上下对称设置有水平滑轨，滑移架前侧通过水平滑轨滑接有滑台，两个水平滑轨之间安装有水平导轨，水平导轨上滑接有由电机驱动的滑移座，滑移座安装于滑台后侧并带动滑台左右滑移。

4.根据权利要求3所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述滑台两侧与滑移架边缘之间通过风琴罩连接，所述滑台上侧安装有L型的管路链连接五金件，管路链连接五金件的竖直部在下，水平部在上且水平部朝向后，管路链连接五金件的竖直部固定在滑台上侧，水平部下侧面与滑移架的上侧面之间通过U型的柔性管路链连接。

5.根据权利要求4所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述滑台前侧面上左右对称安装有朝向外的连接臂，连接臂呈水平放置的L型，横向部的端部固定于滑台上，纵向部的端部安装于拔盖拉袋机构上。

6.根据权利要求5所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述拔盖拉袋机构还包括外框，连接臂的纵向部内安装有水平气缸, 纵向部的端部固定于外框后侧，水平气缸的活塞端伸入外框内，所述外框内滑接有由水平气缸的活塞端驱动的移动板，所述移动板横置有若干拉力杆，通过移动板拉力杆与真空吸盘组件连接。

7.根据权利要求6所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述外框前侧安装有固定中框，所述真空吸盘组件包括呈若干真空吸盘机构，真空吸盘机构阵列排布与固定中框外面上，所述拉力杆与真空吸盘机构一一对应，拉力杆驱动真空吸盘机构的移动。

8.根据权利要求7所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述固定中框上阵列排布有与真空吸盘机构一一对应U型滑槽，所述真空吸盘机构包括吸盘固定块，吸盘固定块的后端滑接于U型滑槽内，吸盘固定块的前端上安装有若干吸盘，所述拉力杆穿过U型滑槽与吸盘固定块的固连。

9.根据权利要求8所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机，其特征在于，所述外框下侧安装有盖子存储箱，所述移动装置上于执行机构后侧安装有盖子收集箱，盖子存储箱与盖子收集箱之间通过管路连接。

10.一种袋栽菌菇拔盖拉袋机的使用方法，根据权利要求9所述的袋栽菌菇拔盖拉袋机,其特征在于，设备启动后，当设备走到装有杏鲍菇培养袋的立架前，拔盖拉袋部件沿背板上下运动来调整高度，以使外框上的真空吸盘机构对准立架上的杏鲍菇格子，然后吸盘对准培养袋的盖子并将其取下，然后吸盘拉袋口，再取下套环，最后对杏鲍菇进行喷淋水操作，取下的盖子和套环先是掉入盖子存储箱然后管路进入盖子收集箱，重复进行以上操作，在完成当前位置的工作后，移动装置将沿着设定的轨迹继续前进，到达下一个工作位置，重复上述操作。