[发明专利]一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法

说明书

本发明提供了一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，执行机构安装于移动装置前端，执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件，竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。本发明设计合理，可实现同时对高处的多个培养袋进行拔盖拉袋操作，减少操作人员爬上爬下，提高整体的作业效率与安全性，方便专业化生产。

技术领域

本发明涉及一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法。

背景技术

我国袋栽菌菇涉及品种多、数量大，且呈现取代瓶栽的趋势。其中，袋栽杏鲍菇的产量是所有菌菇产量较高的一种，而且基本以工厂化栽培为主。在杏鲍菇工厂化栽培的过程中，涉及有菌种制作、栽培袋制作、出菇管理等系列操作。在杏鲍菇栽培过程中，当菌丝长满袋后，便要将菌袋移入出菇房，采用立架栽培。菌袋在安放到立架上后，需要经过几个环节的养护操作：（1）将盖子取下、向上拉袋口，（2）取套环、打开袋口，（3）喷淋水，（4）采菇，（5）取下废菌棒。目前，上述环节均为人工作业，存在以下问题：（1），养护环节较多、种植数量大、用工量大；（2），立架较高，操作工人爬上爬下不仅效率低，而且较为危险；（3），出菇房为低温环境，工厂长年累月在此环境下工作伤害较大。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提出一种袋栽菌菇拔盖拉袋机及其使用方法。

本发明采用以下方案实现：一种袋栽菌菇拔盖拉袋机，包括移动装置、执行机构，所述执行机构安装于移动装置前端，所述执行机构包括竖直立柱，竖直立柱上滑接有水平纵向移动的拔盖拉袋机构，所述拔盖拉袋机构包括纵向滑移的用于拔盖拉袋的真空吸盘组件。

进一步的，所述竖直立柱包括背板，背板的两侧对称安装有Z轴导轨，两个Z轴导轨之间滑接有用于驱动拔盖拉袋机构水平纵向移动的纵向移动装置，背板的两侧于Z轴导轨的内侧上安装有升降导轨，升降导轨上滑接有由电机驱动的升降座，升降座安装于纵向移动装置后侧并带动纵向移动装置上下滑移。

进一步的，所述纵向移动装置包括滑移架，滑移架内后侧上下对称设置有水平滑轨，滑移架前侧通过水平滑轨滑接有滑台，两个水平滑轨之间安装有水平导轨，水平导轨上滑接有由电机驱动的滑移座，滑移座安装于滑台后侧并带动滑台左右滑移。

进一步的，所述滑台两侧与滑移架边缘之间通过风琴罩连接，所述滑台上侧安装有L型的管路链连接五金件，管路链连接五金件的竖直部在下，水平部在上且水平部朝向后，管路链连接五金件的竖直部固定在滑台上侧，水平部下侧面与滑移架的上侧面之间通过U型的柔性管路链连接。

进一步的，所述滑台前侧面上左右对称安装有朝向外的连接臂，连接臂呈水平放置的L型，横向部的端部固定于滑台上，纵向部的端部安装于拔盖拉袋机构上。

进一步的，所述拔盖拉袋机构还包括外框，连接臂的纵向部内安装有水平气缸,纵向部的端部固定于外框后侧，水平气缸的活塞端伸入外框内，所述外框内滑接有由水平气缸的活塞端驱动的移动板，所述移动板横置有若干拉力杆，通过移动板拉力杆与真空吸盘组件连接。

进一步的，所述外框前侧安装有固定中框，所述真空吸盘组件包括呈若干真空吸盘机构，真空吸盘机构阵列排布与固定中框外面上，所述拉力杆与真空吸盘机构一一对应，拉力杆驱动真空吸盘机构的移动。

进一步的，所述固定中框上阵列排布有与真空吸盘机构一一对应U型滑槽，所述真空吸盘机构包括吸盘固定块，吸盘固定块的后端滑接于U型滑槽内，吸盘固定块的前端上安装有若干吸盘，所述拉力杆穿过U型滑槽与吸盘固定块的固连。

进一步的，所述外框下侧安装有盖子存储箱，所述移动装置上于执行机构后侧安装有盖子收集箱，盖子存储箱与盖子收集箱之间通过管路连接。