[发明专利]三通管翻转装置及其使用方法

权利要求书

1.一种三通管翻转装置，其特征在于：包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接。

2.根据权利要求1所述的一种三通管翻转装置，其特征在于：所述平移驱动机构包括滑轨、滑块、滑台板、平移气缸连接板、平移气缸和平移气缸安装板，所述滑轨至少平行且间隔地设置有两条，滑轨固定在机架上，滑轨上配合设置有滑块，滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，平移气缸安装板固定在机架上，平移气缸安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接。

3.根据权利要求2所述的一种三通管翻转装置，其特征在于：所述纵移驱动机构包括立板、纵移气缸座板、纵移气缸、纵移顶缸、限位顶头、直线轴承、导轴、导轴后连接板和第一升降连接板，所述滑台板的下端面间隔设置有立板，立板的下端面之间固定有纵移气缸座板，纵移气缸座板上安装有纵移气缸，纵移气缸的活塞杆末端向下穿过纵移气缸座板后与第一升降连接板连接，纵移气缸两侧的纵移气缸座板上安装有纵移顶缸，纵移顶缸的顶杆向下伸出纵移气缸座板，第一升降连接板的上端面设置有与纵移顶缸的顶杆相配合的限位顶头，所述纵移气缸座板上设置有多个直线轴承，直线轴承内均设置有导轴，导轴的上端向上穿过滑台板，导轴的上端面之间连接有导轴后连接板，导轴的下端与水平设置的第一升降连接板连接。

4.根据权利要求3所述的一种三通管翻转装置，其特征在于：所述翻转驱动机构包括第二升降连接板、翻转气缸座板、翻转气缸、轴承座、轴承、联轴器、转动轴和90°翻转限位组件，所述第二升降连接板水平设置并与第一升降连接板固定连接，第二升降连接板的一端垂直向下设置有翻转气缸座板，翻转气缸座板上安装有翻转气缸，第二升降连接板的下端面间隔设置有两个轴承座，轴承座内安装有轴承，两轴承之间设置有转动轴，转动轴与翻转气缸之间通过联轴器连接，远离翻转气缸的轴承座的外侧设置有90°翻转限位组件。

5.根据权利要求4所述的一种三通管翻转装置，其特征在于：所述90°翻转限位组件包括限位头和限位块，所述限位头间隔设置有两个，限位头的上端固定在第二升降连接板的下端面上，所述限位块为直角块，限位块与转动轴连接，限位块的其中一个直角面与其中一个限位头接触，转动轴旋转90°时限位块的另一个直角板与另一个限位头接触。

6.根据权利要求4或5所述的一种三通管翻转装置，其特征在于：所述取料机构包括翻转连接板、取料气爪座板、取料气爪、机械爪和压料块，所述翻转连接板的板面与转动轴连接，翻转连接板的下端面与取料气爪座板连接，取料气爪座板的板面上间隔设置有若干取料气爪，每个取料气爪上均安装有两个相互配合的机械爪，所述机械爪呈“L”型弯折，翻转连接板上间隔设置有与取料气爪的位置一一对应的压料块，压料块的末端伸入与其位置相对应的两个机械爪形成的内腔中。

7.根据权利要求6所述的一种三通管翻转装置的使用方法，其特征在于：包括如下使用步骤：

(1)取料机构的机械爪抓取上料并正位好以后的三通管，在压料块的限位作用下所有三通管保持同一高度；

(2)纵移驱动机构的纵移气缸收缩，带动三通管同步上移；

(3)翻转驱动机构的翻转气缸带动转动轴旋转，进而带动取料气爪座板旋转90°，三通管被旋转至水平状态，需要与输液器软管组装的三通管接口面向输液器短管；

(4)平移驱动机构的平移气缸带动三通管向输液器短管移动，使得三通管与已经涂胶的三通管粘接，完成组装。