[发明专利]三通管翻转装置及其使用方法

说明书

本发明涉及三通管处理装置技术领域，尤其是一种三通管翻转装置及其使用方法。该种三通管翻转装置，包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接。本发明结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过平移驱动机构将三通管向输液器短管移动进行组装，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

技术领域

本发明涉及三通管处理装置技术领域，尤其是一种三通管翻转装置及其使用方法。

背景技术

输液器是目前十分常用的医疗器械，其主要用于对患者进行静脉输液。输液器为一次性医疗用品，其需求量十分巨大，因此要求较高的产能、生产效率。输液器的管路包括三通管、短管和长管，输液器在制备的过程中，需要将输液器短管与三通管进行组装，组装前需要对三通管进行预处理，预处理过程中首先需要对输液管进行上料，高效的三通管上料装置中三通管的头部朝上，下端即为需要与输液器短管组装的管端，位于侧面的第三个管段朝向输液器短管的方向设置，这样有利于三通管顺利且稳定地输送，避免受重力影响发生侧面旋转移动。通过这种方式上料的三通管在被三通管夹爪夹持后还需要进行统一的周向旋转，将三通管的第三个管段旋转至背对输液器短管，上料、旋转正位工序完后，还需要通过专门的设备将三通管与输液器短管进行组装，现有的设备在将三通管与输液器短管进行组装的过程中还存在诸多不足，例如：结构设计较大，操作工序复杂，操作精度不佳，影响了三通管与输液器短管的组装效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种三通管翻转装置及其使用方法，克服前述现有技术的不足，结构设计紧凑，操作简单，动作连贯，组装精度高，极大提高了三通管与输液器短管的组装效率。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种三通管翻转装置，包括平移驱动机构、纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构，所述平移驱动机构安装在机架上，平移驱动机构与纵移驱动机构连接，纵移驱动机构的下方连接有翻转驱动机构，翻转驱动机构与取料机构连接；

平移驱动机构用于带动纵移驱动机构、翻转驱动机构和取料机构整体平移，纵移驱动机构用于带动翻转驱动机构和取料机构的升降，翻转驱动机构用于驱动取料机构进行90°翻转，取料机构用于抓取三通管；

使用时，通过纵移驱动机构带动取料机构下移，取料机构夹取三通管，纵移驱动机构带动取料机构上移，翻转驱动机构驱动取料机构产生90°旋转，使得三通管需要与输液器短管组装的一端水平朝向输液器短管，然后通过平移驱动机构将三通管向输液器短管移动，最终将三通管与已经涂好胶的输液器短管粘接组装在一起。

进一步的，所述平移驱动机构包括滑轨、滑块、滑台板、平移气缸连接板、平移气缸和平移气缸安装板，所述滑轨至少平行且间隔地设置有两条，滑轨固定在机架上，滑轨上配合设置有滑块，滑块的上端面之间固定有滑台板，滑台板上设置有平移气缸连接板，平移气缸安装板固定在机架上，平移气缸安装板上安装有平移气缸，平移气缸的活塞杆末端与平移气缸连接板连接，平移气缸伸缩时，拉动或推动滑台板沿着滑轨方向进行平移。