[发明专利]一种石墨舟卡点自动装卸装置

权利要求书

1.一种石墨舟卡点自动装卸装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有卡点上料机构(2)、卡点装卸机构(3)、舟叶中转机构(4)和卡点压实机构(5)；所述卡点上料机构(2)包括设置于机架(1)底部的第一升降机(220)、与第一升降机(220)相连的第一顶板(216)、安装在机架(1)上的第一工作台(210)和设置于机架(1)上的第一移动架(221)，所述第一工作台(210)下方固定安装有定位板(212)，定位板(212)上设置有若干安装孔，所述第一顶板(216)上安装有第一顶杆(213)，所述第一顶杆(213)一端贯穿安装孔设置，所述第一工作台(210)上插入有若干卡点套管(23)，所述第一工作台(210)上还设置有若干定位销(211)，所述定位销(211)设置于卡点套管(23)的一侧，所述第一移动架(221)上设置有第一下压电缸(222)，所述第一下压电缸(222)下方连接有第一压板(24)，所述第一压板(24)上设置有若干电磁铁(28)，所述卡点套管(23)设置有容置通道，所述第一顶杆(213)活动设置于容置通道内；所述卡点套管(23)上部设置有安装位，所述安装位内设置有卡点套(6)，所述卡点套(6)用于安装卡点(7)；

所述卡点装卸机构(3)包括设置于机架(1)底部的上顶电缸(328)、与上顶电缸(328)相连的第二顶板(323)、安装在机架(1)上的第二工作台(35)和设置于机架(1)顶部的第二移动架(327)，所述第二顶板(323)上安装有顶杆组件，所述第二移动架(327)下部通过第二下压电缸(326)安装有第二压板(32)，所述第二压板(32)上设置有第二真空吸盘(329)，所述顶杆组件包括固定安装在安装板(38)上的直线轴承(321)、固定于第二顶板(323)上的活塞套(320)，所述活塞套(320)通过内弹簧(319)和第二锁紧块(318)安装有第二顶杆(317)；

所述舟叶中转机构(4)包括设置于机架(1)底部的第二升降机(410)和第三升降机(411)，所述第二升降机(410)和第三升降机(411)上方均设置有小车(49)，所述小车(49)上设置有定位杆(412)，所述定位杆(412)上套设有托板(48)，所述定位杆(412)上套设有石墨舟叶(8)，所述石墨舟叶(8)上设置有容置定位杆(412)的陶瓷管(9)；

所述卡点压实机构(5)包括设置于机架(1)上的第三移动架(51)和第三工作台(52)，所述机架(1)分为五个工位；五个工位分别为工位一、工位二、工位三、工位四和工位五；

自动装卸装置的整体工作过程包括：

第二移动架(327)移动到工位三将石墨舟叶(8)通过第二真空吸盘(329)吸起，然后将其移动到工位二放到第二工作台(35)上，先去掉旧卡点；工位一的卡点上料机构(2)同时将卡点(7)装入卡点套(6)中；第二移动架(327)移到工位三，第一移动架(221)的电磁铁(28)吸住卡点套(6)移动到工位二将卡点套(6)放入对应的第二顶杆(317)中；第二移动架(327)上的第二压板(32)下压将卡点(7)压入石墨舟叶(8)中；第二移动架(327)回到工位三，第一移动架(221)移动到工位二吸住卡点套(6 )回到工位一将卡点套(6 )放回卡点套管(23)上，第二移动架(327)再移动到工位二；第二移动架(327)吸住石墨舟叶(8)移动到工位四，再回到工位三进行下一个循环；

第三移动架(51)移动到工位四，将石墨舟叶(8)吸住移动到工位五，通过卡点压实机构(5)将24个卡点压到位；第三移动架(51)吸住石墨舟叶(8)移动到工位四，完成一个循环周期。