[发明专利]一种石墨舟卡点自动装卸装置

说明书

本发明公开了一种石墨舟卡点自动装卸装置，包括机架，机架上设置有卡点上料机构、卡点装卸机构、舟叶中转机构和卡点压实机构；卡点上料机构包括第一升降机、第一顶板、第一工作台和第一移动架，第一工作台下方固定安装有定位板，定位板上设置有若干安装孔，第一顶板上安装有第一顶杆，第一顶杆一端贯穿安装孔设置，第一工作台上插入有若干卡点套管，第一工作台上还设置有若干定位销，定位销设置于卡点套管的一侧，第一移动架上设置有第一下压电缸，第一下压电缸下方连接有第一压板，第一压板上设置有若干电磁铁，卡点套管设置有容置通道，第一顶杆活动设置于容置通道内；卡点套管上部设置有安装位，安装位内设置有卡点套，卡点套用于安装卡点。

技术领域

本发明涉及太阳能电池制造领域，具体涉及一种石墨舟卡点自动装卸装置。

背景技术

在太阳能电池片的生产制造中会用到一种工艺设备—石墨舟。石墨舟作为太阳能电池片制备工艺中对硅片镀膜时所使用的一种载体，其结构和大小直接影响硅片镀膜后的颜色及转换效率，其工作原理是：将未镀膜的硅片插在石墨舟的工艺点上，每个石墨舟片上可放固定数量的硅片，然后将石墨舟放置在镀膜设备的腔体内进行镀膜，镀膜结束后，取出石墨舟，将硅片从石墨舟片的工艺点上取下来。石墨舟片上的工艺点作为支点为硅片提供了支点支撑和卡紧硅片的作用，但当石墨舟使用一段时间后，工艺点会逐渐磨损，为保证生产效率需要将上述已经磨损的工艺点更换为新的工艺点，这时就需要把旧的工艺点拆卸，再安装新的工艺点，而这种对工艺点的拆装是一件要求精度高又极其繁琐的工序。目前该工序的完成全部是仅依靠人工完成的，而人工更换一个石墨舟的石墨舟片上的全部工艺点大约需要4小时，人工更换劳动强度极大。

我司之前公开了石墨舟卡点自动装卸装置(CN202010841443.9)的专利，包括石墨舟片和卡点模板；石墨舟片上设有卡点孔，卡点模板对应卡点孔设有卡点套；还包括机架主体、移动架、抓取模组、压杆模组和顶杆模组；所述机架主体上端固定安装有移动架，所述机架主体对应所述移动架设有装点工位和卸点工位；所述顶杆模组设置于机架主体内部，对应装点工位设置；所述移动架对应所述装点工位和卸点工位设有滑动连接的移动框架；所述抓取模块固定连接于移动框架上端，所述压杆模组固定连接于移动框架下端；所述机架主体还包括石墨片待装卸卡点位、已装卡点石墨片位、卡点模板位和空卡点模板位；所述机架主体的底部分别对应所述石墨片待装卸卡点位、已装卡点石墨片位、卡点模板位和空卡点模板位设有升降调节装置。基本解决了石墨舟卡点自动装卸的问题，但是在安装过程中其定位方式和抓取方式的缺陷会产生安装误差，同时可能破坏石墨舟叶，影响质量。

专利CN202010296747.1公开了一种石墨舟卡点自动更换机，底座、上围栏、震动盘供料装置、真空吸盘送料装置、气动压料装置、送料传动装置、压料传动装置、固定导向台、定位锁紧装置、移动送料台、限深装置以及电控装置。在使用时首先将待更换卡点的石墨舟放置在移动送料台上，然后送到固定导向台正下方，利用定位锁紧装置，使石墨舟上的卡点与固定导向台上的孔位对正，压料传动装置带动气动压料装置依次将石墨舟上的若干旧卡点卸载下，然后震动盘供料装置将一组新卡点送到指定位置，真空吸盘送料装置在送料传动装置的带动下，依次将每一组的新卡点放入到固定导向台的送料孔内，并自行滑落到石墨舟待安装新卡点的孔位上。气动压料装置再将这些新卡点压入石墨舟。包括卡点的拆旧和换新的结构，但是其并未具体对其结构进行描述，使用现有的设备无法保证其精度，同时其效率不高。

发明内容

为解决现有技术中的技术问题，本发明公开了一种石墨舟卡点自动装卸装置，以解决石墨舟卡点装卸过程中精度低、自动化程度低、效率低的问题。