[发明专利]一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置

权利要求书

1.一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的上表面固定连接有电机(2)，所述电机(2)上输出轴的左端固定连接有轴一(3)，所述轴一(3)上靠近左端的表面固定套有锥形齿轮一(4)，所述锥形齿轮一(4)的表面啮合有锥形齿轮二(5)；

所述锥形齿轮二(5)的内壁固定连接有轴二(6)，所述轴二(6)的底部与底座(1)的上表面定轴转动连接，所述轴二(6)的顶部固定连接有转盘(7)，所述转盘(7)上靠近边缘的上表面定轴转动连接有轴三(8)，所述轴三(8)上靠近底部的表面固定套有传动齿轮一(9)，所述底座(1)的上表面固定连接有内齿管(91)，所述内齿管(91)内壁上的齿牙与传动齿轮一(9)表面上的齿牙啮合，所述转盘(7)的上表面定轴转动连接有圆柱凸轮(10)，所述圆柱凸轮(10)上靠近底部的表面固定套有传动齿轮二(11)，所述传动齿轮二(11)上的齿牙与传动齿轮一(9)上的齿牙啮合，所述圆柱凸轮(10)上外轮廓滑槽的内壁滑动连接有滑块(12)，所述滑块(12)的侧面固定连接有升降杆(13)，所述升降杆(13)的顶部固定连接有模拟装置(14)，所述模拟装置(14)上设有扭动棒(15)，所述扭动棒(15)的而表面固定连接有辅助展示装置(16)。

2.根据权利要求1所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述模拟装置(14)包括横板(17),所述横板(17)被轴三(8)贯穿且与轴三(8)活动连接，所述横板(17)与辅助展示装置(16)限位滑动连接，所述横板(17)的上表面滑动连接有齿条(18)，所述轴三(8)的顶部固定连接有载物板(19)，所述载物板(19)的上表面固定连接有侧板(20)，所述侧板(20)的右侧定轴转动连接有轴四(21)，所述轴四(21)上靠近左端的表面固定套有传动齿轮三(22)，所述传动齿轮三(22)后侧上的齿牙与齿条(18)前侧上的齿牙啮合，所述齿条(18)贯穿载物板(19)的上表面并与载物板(19)上下限位滑动连接，所述扭动棒(15)的底部与轴四(21)的上表面固定连接。

3.根据权利要求1或2所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述辅助展示装置(16)包括连接套环(23),所述连接套环(23)的内壁与扭动棒(15)的表面固定连接，所述连接套环(23)的侧面固定连接有连接棒(24)，所述转盘(7)的上表面固定连接有支撑架(25)，所述支撑架(25)贯穿横板(17)的上表面并与横板(17)滑动连接，所述支撑架(25)的左侧上下限位滑动连接有安装座(26)，所述安装座(26)的左侧固定连接有摄像头(27)，所述安装座(26)的下表面固定连接有连接凸起(28)，所述连接凸起(28)的后侧通过销轴转动连接有转动条(29)，所述转动条(29)的底部固定连接有壳体(30)，所述壳体(30)的内壁限位滑动连接有万向球(31)，所述万向球(31)的左侧与连接棒(24)的右端固定连接。

4.根据权利要求1所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述滑块(12)为球形滑块，且滑块(12)通过其弧形表面与圆柱凸轮(10)上外轮廓滑槽的内壁滑动连接。

5.根据权利要求2所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述轴四(21)上靠近左端的表面套有扭簧(32)，所述扭簧(32)的两端与侧板(20)和传动齿轮三(22)的相对侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述内齿管(91)的内壁开设有环形凹槽(33)，所述环形凹槽(33)的内壁与转盘(7)的表面滑动连接。

7.根据权利要求1所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述安装座(26)的右侧固定连接有限位凸起(34)，所述支撑架(25)的左侧开设有供限位凸起(34)上下限位滑动的限位滑槽(35)。

8.根据权利要求1所述的模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，其特征在于：所述底座(1)为圆台形底座，且底座(1)的底部开设有防滑纹。