[发明专利]一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置

说明书

本发明公开了一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机，所述电机上输出轴的左端固定连接有轴一，所述轴一上靠近左端的表面固定套有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二，所述锥形齿轮二的内壁固定连接有轴二，所述轴二的底部与底座的上表面定轴转动连接。本发明，通过上述结构之间的配合使用，解决了在实际使用过程中，由于传统的康复教学演示装置难以将人体腕踝关节的自由度以及活动范围进行充分模拟，同时在教学演示过程中，也难以将人体腕踝关节进行全方位多角度的展示，同时使得教室内处于后排的学生难以学习到教学内容，使教学效率和质量难以提升的问题。

技术领域

本发明涉及医疗康复设备技术领域，具体为一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置。

背景技术

作为机器人领域，仿生人体上下肢中的各关节是研究的重点和难点。在这一领域，目前，各关节的仿生只是实现一般的运动功能、结构外在特征及智能仿生，在运动功能上可以实现类似真实人体上下肢的各个自由度以及活动范围。

然而，真实人体中各个关节的活动是与肌腱群有很大关联，其活动是由肌腱群来驱动的，在驱动过程中，腕踝关节不同的转动角度会有着不同效果的康复操作，这种特征对于近年来康复医学具有很好的参考价值，特别是处于痉挛，偏瘫等情况的病患者。传统的康复教学演示装置难以将人体腕踝关节的自由度以及活动范围进行充分模拟，同时在教学演示过程中，也难以将人体腕踝关节进行全方位多角度的展示，同时使得教室内处于后排的学生难以学习到教学内容，使教学效率和质量难以提升。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，具备全方位、多角度展示和模拟腕踝关节运动教学的优点，解决了背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模拟人体腕踝关节结构的康复教学装置，包括底座，所述底座的上表面固定连接有电机，所述电机上输出轴的左端固定连接有轴一，所述轴一上靠近左端的表面固定套有锥形齿轮一，所述锥形齿轮一的表面啮合有锥形齿轮二。

所述锥形齿轮二的内壁固定连接有轴二，所述轴二的底部与底座的上表面定轴转动连接，所述轴二的顶部固定连接有转盘，所述转盘上靠近边缘的上表面定轴转动连接有轴三，所述轴三上靠近底部的表面固定套有传动齿轮一，所述底座的上表面固定连接有内齿管，所述内齿管内壁上的齿牙与传动齿轮一表面上的齿牙啮合，所述转盘的上表面定轴转动连接有圆柱凸轮，所述圆柱凸轮上靠近底部的表面固定套有传动齿轮二，所述传动齿轮二上的齿牙与传动齿轮一上的齿牙啮合，所述圆柱凸轮上外轮廓滑槽的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的侧面固定连接有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有模拟装置，所述模拟装置上设有扭动棒，所述扭动棒的而表面固定连接有辅助展示装置。

优选的，所述模拟装置包括横板,所述横板被轴三贯穿且与轴三活动连接，所述横板与辅助展示装置限位滑动连接，所述横板的上表面滑动连接有齿条，所述轴三的顶部固定连接有载物板，所述载物板的上表面固定连接有侧板，所述侧板的右侧定轴转动连接有轴四，所述轴四上靠近左端的表面固定套有传动齿轮三，所述传动齿轮三后侧上的齿牙与齿条前侧上的齿牙啮合，所述齿条贯穿载物板的上表面并与载物板上下限位滑动连接，所述扭动棒的底部与轴四的上表面固定连接。

优选的，所述辅助展示装置包括连接套环,所述连接套环的内壁与扭动棒的表面固定连接，所述连接套环的侧面固定连接有连接棒，所述转盘的上表面固定连接有支撑架，所述支撑架贯穿横板的上表面并与横板滑动连接，所述支撑架的左侧上下限位滑动连接有安装座，所述安装座的左侧固定连接有摄像头，所述安装座的下表面固定连接有连接凸起，所述连接凸起的后侧通过销轴转动连接有转动条，所述转动条的底部固定连接有壳体，所述壳体的内壁限位滑动连接有万向球，所述万向球的左侧与连接棒的右端固定连接。

优选的，所述滑块为球形滑块，且滑块通过其弧形表面与圆柱凸轮上外轮廓滑槽的内壁滑动连接。