[发明专利]目标识别方法、边缘设备、边防监控系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种目标识别方法，应用于边缘设备，其特征在于，所述方法包括：

获取边防监控视频的第一视频帧，以及与所述第一视频帧对应的雷达目标识别结果；

对所述第一视频帧进行目标识别，得到所述第一视频帧的目标识别结果，所述目标识别结果包括目标的类别信息；

将所述目标识别结果与所述雷达目标识别结果进行融合处理，得到融合目标识别结果。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一视频帧进行目标识别，得到所述第一视频帧的目标识别结果，包括：

对所述第一视频帧进行目标识别，得到所述第一视频帧的至少一个候选目标识别结果；

从所述候选目标识别结果中选取所述目标识别结果；其中，所述目标识别结果对应的目标为所述第一视频帧所包括的目标中，距离所述第一视频帧的中心位置最近的目标。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标的类别信息包括所述目标属于不同分类类别的概率。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述目标识别结果与所述雷达目标识别结果进行融合处理，得到融合目标识别结果，包括：

将所述目标识别结果中所述目标属于不同分类类别的概率、与所述雷达目标识别结果中所述目标属于不同分类类别的概率进行加权求和，得到所述融合目标识别结果。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

接收上位机发送的数据请求指令，所述数据请求指令用于指示所述边缘设备向所述上位机发送所述融合目标识别结果；

响应于所述数据请求指令，根据预设的配置文件，将所述融合目标识别结果发送至所述上位机。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据预设的配置文件，将所述融合目标识别结果发送至所述上位机，包括：

若所述配置文件中未包括异常目标类型，将所述融合目标识别结果发送至所述上位机；

若所述配置文件中包括异常目标类型、且所述异常目标类型与所述目标的类别信息匹配，将所述融合目标识别结果发送至所述上位机；

若所述配置文件中包括异常目标类型、且所述异常目标类型与所述目标的类别信息不匹配，将预设的标记信息发送至所述上位机。

7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

将所述融合目标识别结果叠加至所述第一视频帧，得到第二视频帧；

将所述第二视频帧发送至上位机，以使所述上位机将所述第二视频帧进行展示。

8.一种边缘设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

9.一种边防监控系统，其特征在于，包括：边缘设备、雷达设备、光电设备和上位机，所述雷达设备、所述光电设备、所述上位机分别与所述边缘设备通信连接；

所述光电设备用于采集边防监控视频，所述雷达设备用于对采集的雷达数据进行识别得到雷达目标识别结果；

所述边缘设备用于从所述光电设备获取所述边防监控视频的第一视频帧，对所述第一视频帧进行目标识别，得到所述第一视频帧的目标识别结果，以及从所述雷达设备获取与所述第一视频帧对应的雷达目标识别结果，将所述目标识别结果与所述雷达目标识别结果进行融合处理，得到融合目标识别结果；

所述上位机用于从所述边缘设备获取所述融合目标识别结果，并根据所述融合目标识别结果确定所述光电设备是否继续对目标进行跟踪。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。