[发明专利]目标识别方法、边缘设备、边防监控系统及可读存储介质

说明书

本申请适用于计算机技术领域，提供了一种目标识别方法、边缘设备、边防监控系统及可读存储介质，该方法包括：获取边防监控视频的第一视频帧，以及与第一视频帧对应的雷达目标识别结果；对第一视频帧进行目标识别，得到第一视频帧的目标识别结果，目标识别结果包括目标的类别信息；将目标识别结果与雷达目标识别结果进行融合处理，得到融合目标识别结果。该方法中，通过对目标识别结果与雷达目标识别结果进行融合处理，相比单靠雷达设备的目标识别结果，大大提高了对跟踪目标的识别结果的准确性，进而可以减少光电设备的无效跟踪，提高了监控效率。

技术领域

本申请属于计算机技术领域，尤其涉及一种目标识别方法、边缘设备、边防监控系统及可读存储介质。

背景技术

我国国土幅员辽阔、边防线漫长，边防线的安全与否直接关系到我国的国土安全。近年来，我国边防线的安全形势更为严峻，危害国土安全的事件时有发生，因此，提高对边防线的监控能力，对维护国土安全、国家安全和经济建设具有十分重要的意义。

传统的边防监控多以雷达引导光电的方式进行，采用雷达目标识别技术发现目标后，引导光电设备对目标进行跟踪监控。

但是，传统技术中单靠雷达目标识别技术进行目标识别的准确性不高，导致雷达引导光电后可能会对无效目标进行跟踪，监控效率不高。

发明内容

本申请提供了一种目标识别方法、边缘设备、边防监控系统及可读存储介质，可以提高边防监控过程中目标识别的准确性，进而提高监控效率。

第一方面，本申请提供了一种目标识别方法，应用于边缘设备，该方法包括：

获取边防监控视频的第一视频帧，以及与第一视频帧对应的雷达目标识别结果；

对第一视频帧进行目标识别，得到第一视频帧的目标识别结果，目标识别结果包括目标的类别信息；

将目标识别结果与雷达目标识别结果进行融合处理，得到融合目标识别结果。

上述目标识别方法，边缘设备通过对目标识别结果与雷达目标识别结果进行融合处理，相比单靠雷达设备的目标识别结果，大大提高了对跟踪目标的识别结果的准确性，进而可以减少光电设备的无效跟踪，提高了监控效率。另外，上述目标识别过程由边缘设备完成，还可节省后台计算资源，有效减少数据传输带宽。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述对第一视频帧进行目标识别，得到第一视频帧的目标识别结果，包括：

对第一视频帧进行目标识别，得到第一视频帧的至少一个候选目标识别结果；

从候选目标识别结果中选取目标识别结果；其中，目标识别结果对应的目标为第一视频帧所包括的目标中，距离第一视频帧的中心位置最近的目标。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述目标的类别信息包括目标属于不同分类类别的概率。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述将目标识别结果与雷达目标识别结果进行融合处理，得到融合目标识别结果，包括：

将目标识别结果中目标属于不同分类类别的概率、与雷达目标识别结果中目标属于不同分类类别的概率进行加权求和，得到融合目标识别结果。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述方法还包括：

接收上位机发送的数据请求指令，数据请求指令用于指示边缘设备向上位机发送融合目标识别结果；

响应于数据请求指令，根据预设的配置文件，将融合目标识别结果发送至上位机。

在第一方面的一种可能的实现方式中，上述根据预设的配置文件，将融合目标识别结果发送至上位机，包括：

若配置文件中未包括异常目标类型，将融合目标识别结果发送至上位机；