[发明专利]激光测速方法和测速装置

权利要求书

1.一种激光测速方法，其特征在于，应用于测速装置，所述测速装置包括处理模块、激光收发模块和信号采集模块，所述处理模块分别与所述激光收发模块和所述信号采集模块电连接，所述激光收发模块与所述信号采集模块电连接；所述方法包括：

所述激光收发模块的光轴与被测运动物体的运动方向存在夹角，所述夹角为锐角或钝角；所述被测运动物体绕运动轴转动；

当接收到所述处理模块发送的启动指令时，所述激光收发模块发射激光；

所述信号采集模块通过检测所述激光收发模块中的干涉光信号，获得采集电信号；所述干涉光信号为所述激光与所述激光的反射光在所述激光收发模块中形成的干涉光信号；

所述处理模块对所述信号采集模块中的采集电信号进行处理，得到所述采集电信号对应的干涉频率；

所述处理模块根据速度与干涉频率的匹配关系和所述干涉频率，得到与所述干涉频率对应的速度；所述速度表征所述被测运动物体在光轴方向上的速度分量；

所述处理模块根据所述速度与所述夹角，得到所述被测运动物体的运动速度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述处理模块根据速度与干涉频率的匹配关系和所述干涉频率，得到与所述干涉频率对应的速度的步骤之前，所述方法还包括：

当所述处理模块获得每一个预设速度时，得到所述预设速度对应的匹配频率；

所述处理模块根据获得的多个预设速度和所述多个预设速度各自对应的匹配频率，建立所述速度与干涉频率的匹配关系。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述当所述处理模块获得每一个预设速度时，得到所述预设速度对应的匹配频率的步骤，包括：

当所述处理模块获得每一个预设速度时，所述处理模块控制所述激光收发模块发射测试激光；

所述信号采集模块通过检测所述激光收发模块中的测试光信号，获得测试电信号；所述测试光信号为所述测试激光与所述测试激光的反射光形成的光信号；

所述处理模块对所述测试电信号进行处理，当所述测试电信号满足预设信噪比时，得到所述预设速度的对应的匹配频率。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述测试电信号不满足预设信噪比时，所述处理模块发送调节指令；

当收到所述处理模块发送的调节指令时，所述激光收发模块调整所述测试激光的光功率，以使所述测试电信号满足所述预设信噪比。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当收到所述处理模块发送的调节指令时，所述激光收发模块调整所述测试激光的光功率，以使所述测试电信号满足所述预设信噪比的步骤，包括：

当所述测试电信号的信噪比小于所述预设信噪比时，所述信号采集模块增大所述测试激光的光功率。

6.一种测速装置，其特征在于，所述装置包括处理模块、激光收发模块和信号采集模块，所述处理模块分别与所述激光收发模块和所述信号采集模块电连接，所述激光收发模块与所述信号采集模块电连接；

所述激光收发模块用于当接收到所述处理模块发送的启动指令时，发射激光；

所述信号采集模块用于通过检测所述激光收发模块中的干涉光信号，获得采集电信号；所述干涉光信号为所述激光与所述激光的反射光在所述激光收发模块中形成的干涉光信号；

所述处理模块用于对所述信号采集模块中的采集电信号进行处理，得到所述采集电信号的对应的干涉频率；根据速度与干涉频率的匹配关系和所述干涉频率，得到与所述干涉频率对应的速度。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述处理模块还用于：

当获得每一个预设速度时，得到所述预设速度对应的匹配频率；

根据获得的多个预设速度和所述多个预设速度各自对应的匹配频率，建立所述速度与干涉频率的匹配关系。