[发明专利]激光测速方法和测速装置

说明书

本发明涉及测量技术领域，提供了一种激光测速方法和测速装置。通过当接收到处理模块发送的启动指令时，激光收发模块发射激光；激光与激光的反射光在激光收发模块中形成干涉光信号；信号采集模块通过检测激光收发模块中的干涉光信号，得到采集电信号；处理模块对信号采集模块中的采集电信号进行处理，得到干涉频率，然后根据干涉频率和速度与干涉频率的匹配关系，得到干涉频率对应的速度，根据速度和夹角得到被测运动物体的运动速度。根据激光与反射光形的干涉光信号得到被测运动物体的运动信息，并进行光电信号转换，对电信号进行处理，得到干涉频率，基于匹配关系和夹角，得到被测运动物体的速度，从而提高了测量的精度。

技术领域

本发明涉及测量技术领域，具体而言，涉及一种激光测速方法和测速装置。

背景技术

转速的测量一直是工业领域的重要技术，目前测量转速的方法有模拟测速法如离心式转速表、同步测速法如机械式或者闪光式频闪测速仪、还有计数测速法。计数测速法包括机械式定时计数法和电子式定时计数法。而这些测速方法通常都是对多个周期的转速进行累计和平均，无法测量瞬时速度且测量精度较低。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种激光测速方法和测速装置。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明提供一种激光测速方法，应用于测速装置，所述测速装置包括处理模块、激光收发模块和信号采集模块，所述处理模块分别与所述激光收发模块和所述信号采集模块电连接，所述激光收发模块与所述信号采集模块电连接；所述方法包括：

所述激光收发模块的光轴与被测运动物体的运动方向存在夹角，所述夹角为锐角或钝角；所述被测运动物体绕运动轴转动；

当接收到所述处理模块发送的启动指令时，所述激光收发模块发射激光；

所述信号采集模块通过检测所述激光收发模块中的干涉光信号，获得采集电信号；所述干涉光信号为所述激光与所述激光的反射光在所述激光收发模块中形成的干涉光信号；

所述处理模块对所述信号采集模块中的采集电信号进行处理，得到所述采集电信号对应的干涉频率；

所述处理模块根据速度与干涉频率的匹配关系和所述干涉频率，得到与所述干涉频率对应的速度；所述速度表征所述被测运动物体在光轴方向上的速度分量；

所述处理模块根据所述速度与所述夹角，得到所述被测运动物体的运动速度。

在可选的实施方式中，在所述处理模块根据速度与干涉频率的匹配关系和所述干涉频率，得到与所述干涉频率对应的速度的步骤之前，所述方法还包括：

当所述处理模块获得每一个预设速度时，得到所述预设速度对应的匹配频率；

所述处理模块根据获得的多个预设速度和所述多个预设速度各自对应的匹配频率，建立所述速度与干涉频率的匹配关系。

在可选的实施方式中，所述当所述处理模块获得每一个预设速度时，得到所述预设速度对应的匹配频率的步骤，包括：

当所述处理模块获得每一个预设速度时，所述处理模块控制所述激光收发模块发射测试激光；

所述信号采集模块通过检测所述激光收发模块中的测试光信号，获得测试电信号；所述测试光信号为所述测试激光与所述测试激光的反射光形成的光信号；

所述处理模块对所述测试电信号进行处理，当所述测试电信号满足预设信噪比时，得到所述预设速度的对应的匹配频率。

在可选的实施方式中，所述方法还包括：

当所述测试电信号不满足预设信噪比时，所述处理模块发送调节指令；