[发明专利]一种清洁设备及其运行控制方法和装置有效
| 申请号： | 202110279692.8 | 申请日： | 2021-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN112971649B | 公开（公告）日： | 2022-12-30 |
| 发明（设计）人： | 谢林明;郑卓斌;王立磊 | 申请（专利权）人： | 广州科语机器人有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/40 | 分类号： | A47L11/40 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 郭帅 |
| 地址： | 511470 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 清洁 设备 及其 运行 控制 方法 装置 | ||
1.一种清洁设备的运行控制方法，其特征在于，包括：
响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值；
当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行；
当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行，还包括：
输出第一报警信号。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述运行控制方法还包括：
当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
4.一种清洁设备的运行控制装置，其特征在于，包括：
第一控制单元，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
获取单元，用于获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值；
第二控制单元，用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行；
第三控制单元，用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
5.根据权利要求4所述的运行控制装置，其特征在于，所述第二控制单元还用于，当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
6.根据权利要求4所述的运行控制装置，其特征在于，所述运行控制装置还包括：
输出单元，用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
7.一种清洁设备，其特征在于，包括：空气质量传感器和如上述权利要求4至6中任一项所述的运行控制装置；
所述运行控制装置，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；
所述空气质量传感器安装于所述清洁设备的尘盒内，用于检测所述尘盒中的空气质量得到空气质量值，并将所述空气质量值发送至所述运行控制装置；
所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行；还用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。
8.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述运行控制装置，还用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。
9.根据权利要求7所述的清洁设备，其特征在于，所述运行控制装置还用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。
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