[发明专利]一种清洁设备及其运行控制方法和装置

说明书

本申请公开了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，该方法包括：响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；获取清洁设备的出风通道的空气质量值；当判断到空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制风机停止运行。解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。

技术领域

本申请涉及清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁设备及其运行控制方法和装置。

背景技术

随着智能时代的到来，清洁设备作为一种自动清洁的智能机器人，不仅可以让家庭生活环境干净整洁，也减轻了人们的家务负担。因此，得到了人们的广泛青睐。

目前市面上清洁设备，完成扫地任务后，尘盒会收集一定的灰尘，也可能收集到餐厨残余物。如果尘盒内的餐厨残余物未及时清理，餐厨残余物就会腐烂，而发酵产生一定量的臭气。当清洁设备再次工作时，这部分气体会从尘盒内排出到室内，造成室内空气污染。

发明内容

本申请提供了一种清洁设备及其运行控制方法和装置，解决了现有的清洁设备造成室内空气污染的技术问题。

有鉴于此，本申请第一方面提供了一种清洁设备的运行控制方法，包括：

响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；

获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；

当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。

可选地，所述当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行，还包括：

输出第一报警信号。

可选地，所述运行控制方法还包括：

当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。

可选地，所述获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值，具体包括：

获取所述清洁设备的尘盒中的空气质量值。

可选地，还包括：

当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。

可选地，所述第一报警信号为语音信号。

本申请第二方面提供了一种清洁设备的运行控制装置，包括：

第一控制单元，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；

获取单元，用于获取所述清洁设备的出风通道的空气质量值；

第二控制单元，用于当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，控制所述风机停止运行。

可选地，所述第二控制单元还用于，当判断到所述空气质量值不满足预置的空气质量要求时，输出第一报警信号。

可选地，所述运行控制装置还包括：

第三控制单元，用于当判断到所述空气质量值满足预置的空气质量要求时，控制所述风机以作业功率运行。

可选地，还包括：

输出单元，用于当判断到所述清洁设备执行完清洁任务后，输出第二报警信号。

本申请第三方面提供了一种清洁设备，包括：空气质量传感器和如上述第二方面任一种所述的运行控制装置；

所述运行控制装置，用于响应于机器启动指令，控制清洁设备的风机以最小运行功率运行；